邯钢2250热轧线精轧机换辊控制智能化的研究.docVIP

邯钢2250热轧线精轧机换辊控制智能化的研究 　　摘 要： 基于邯钢热轧厂2250mm热连轧精轧机工作辊快速换辊系统的应用，重点分析换辊自动化系统的工作原理，论述快速换辊智能化的控制思路和实现方法。实践证明。该系统运行稳定可靠，最大程度地提高换辊效率。 　　关键词： 热连轧；工作辊换辊；智能化 　　中图分类号：TG333 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2012）0220026－01 　　0 前言 　　随着2250热连轧生产线轧制节奏的逐渐加快，精轧机工作辊的更换日益频繁，已经达到每天要进行5至6次换辊。由此可见，精轧机工作辊换辊效率的高低直接决定热轧线的产量。传统上换辊过程的每一个动作是否到位依赖于极限（也称接近开关）的检测，换辊系统的极限数量众多，一旦因为某个极限及其感应挡板损坏或松动而导致自动换辊模式失败将被迫由转入手动换辊模式，并且需要到现场确认动作是否到位，从而延长换辊时间。另外，换辊小车编码器对换辊小车位置检测不准确，也将导致自动换辊模式失败。因此需要对编码器进行及时标定，传统手动标定因时间长而只能在每周一次的检修期间进行，编码器往往累积了较大误差，而导致位置检测不准确。如何在极限失效时能够智能化的判断动作完成情况，以及对编码器进行智能化标定，提高自动换辊的成功率，减少换辊时间就成为热连轧生产线工程技术人员面临的新的难点和课题。 　　1 精轧机换辊工作原理 　　1.1 精轧机换辊设备 　　邯钢2250热连轧精轧机采用4辊结构，上下支撑辊为被动辊，上下工作辊为主动辊，通过齿轮箱与主传动电机相连。精轧机换辊控制对象包括工作辊换辊小车、横移平台、上支撑辊平衡装置、下支撑辊提升装置、下支撑辊侧顶装置、上阶梯垫、下阶梯垫、下工作辊轨道提升装置、工作辊接轴夹紧装置、工作辊锁紧板装置。 　　1.2 精轧机换辊换辊顺序及操作方式 　　1）换辊准备：精轧机组抛钢后，抽出旧工作辊前，各机架内活套、导位等相应设备移动到换辊位，关闭工作辊冷却水，为换工作辊做准备。2）抽旧工作辊：换辊准备完成后，可以抽出旧工作辊，抽旧工作辊的过程中同时根据数学模型和新工作辊参数计算上下阶梯垫厚度。3）装新工作辊：旧工作辊抽出后，移动横移平台将新T作辊对准机架装入新工作辊，换辊小车后退到相应位置，为回收旧辊做准备。轧钢准备新辊装入后，机架内活套、导位等相应设备移动到轧钢位，打开工作辊，冷却水，为启动轧机做准备。4）回收旧辊：新辊装入后，操作人员利用换辊小车和天车将旧工作辊移动到磨辊间。 　　精轧设备操作方式分为Pulpit（台上）和Local（台下）两种方式，这两种方式分别在精轧操作室和精轧机机旁对设备进行操作。 　　1.3 精轧换辊自动化控制系统简介 　　该热轧厂精轧机换辊自动化控制系统采用了东芝的V3000系列控制器，使用的控制器主要有S3、R3、STC及C3。编程环境为VTOOL编程软件，上位监控软件为INTOUCH。 　　2 精轧机换辊智能化控制思路 　　下面对换辊系统设备动作到位与否的智能化判断的控制思路和实现方法逐一的进行介绍： 　　2.1 接轴抓手‘打开’及‘锁紧’状态的智能化判断 　　接轴抓手即Spindle Carrier；‘打开’即Open；‘锁紧’即Close。每架轧机有4个接轴抓手 每个抓手有两个极限分别检测抓手的‘打开’或‘锁紧’是否到位，共有8个极限。这8个极限连锁级别较高，接轴抓手‘打开’只要有一个极限不来信号，就会造成精轧机停车。‘锁紧’只要有一个极限没来信号，会造成换辊下一步动作无法自动进行，即自动换辊失败。 　　控制思路和实现方法：因为在打开状态时执行打开动作的阀一直保持得电，所以在‘打开’极限连锁点并联阀得电的信号，作为判断条件。为提高其准确性可再加上另一侧接轴打开信号（入口出口两侧的缸共用同一个阀，所以一侧的状态也可以通过另一侧的状态反映出来）；再加上‘锁紧’失电作为补充条件。只要执行打开动作的阀得着电、并且另一侧的接轴也在打开状态，本体也不在‘锁紧’状态。就可以判断它在打开的状态。 　　同理，对‘锁紧’状态的判断：在‘锁紧’极限连锁点并联阀得电的信号，为提高其准确性可串联上‘打开’极限失电作为补充条件；再加上‘锁紧’失电作为补充条件。即阀得电串联‘打开’极限失电、再串联另一侧‘锁紧’极限失电。把这3个新增条件串联，再与现有的‘锁紧’极限信号并联起来。 　　2.2 传动侧工作辊锁紧板,‘打开’及‘锁紧’状态的智能化判断 　　工作辊锁紧板即Wrok Roll Keeper Plate；‘打开’即Open；‘锁紧’即Close。每个机架传动侧工作辊锁紧板有四个，每个锁紧板有两个极限分别检测锁紧板的‘打开’或‘锁紧’是否到位。这8个极限，连锁级别同接轴抓手一样高，工作