控制工程基础课后题答案-第3版-清华大学出版.doc

. PAGE 控制工程基础课后习题 清华大学出版社 第一章 1-1 解：（1）B （2） B （3）B （4）A 1-2 解： 优点 缺点 开环 简单，不存在稳定性问题 精度低，不抗干扰 闭环 精度高，抗干扰 复杂，设计不当易振荡 第二章 2-1 解： （1）: （2）: （3）: （4）: （5）: （6）: （7）: （8）: 2-2 解： （1）: （2）: （3）: （4）: （5）: （6）: （7）: 2-3 解： （1） 对原方程取拉氏变换，得： 将初