分拣系统中气缸延时控制回路.docVIP

武汉理工大学《物流自动化系统的设计与应用》课程设计 学 号： 0120918950701 课 程 设 计 题 目 分拣系统中气缸延时控制回路 学 院 物流工程学院 专 业 物流自动化 班 级 物流0903 姓 名 何玉龙 指导教师 曹小华 于蒙 2013 年 1 月 6 日 本科生课程设计成绩评定表 姓 名 何玉龙 性 别 男 专业、班级 物流工程 物流0903 课程设计题目：分拣系统中气缸延时控制回路 课程设计答辩或质疑记录： 成绩评定依据： 评 定 项 目 评分成绩 1．学习态度（25分） 2．设计说明书 (25分) 3．上机调试演示（25分） 4．答辩（25分） 总分 备注：成绩等级：优（90分—100分）、良（80分—89分）、中（70分—79分）、及格（60分—69分）、60分以下为不及格。 最终评定成绩（以优、良、中、及格、不及格评定） 指导教师签字： 2013年 01 月 18 日 课程设计任务书 学生姓名： 何玉龙 专业班级： 物流工程 指导教师： 曹小华 于蒙 工作单位： 物流工程学院 题 目: 分拣系统中气缸延时控制回路 一、初始条件 程序运行软件：西门子S7-300 PLC 二、要求完成的主要任务 1．控制要求：PLC控制的气缸延时控制回路，当检测到货物到达行程开关动作时，气缸的活塞伸出到位停留5s后再返回，退回到位后在检查货物到达情况，如此往返运动。 其中1S1 1S2是位置传感器 1Y1 1Y2是换向阀电磁线圈 要求： 绘制PLC接线图； 给出符号定义表； 编写控制程序； 上机验证通过程序调试。 课程设计说明书应包括： 设计的目的及意义 设计任务及要求 设计方案比较及认证 程序设计：软件思想，流程图，程序说明 调试过程记录及结果分析 参考资料 总结 分拣系统中气缸延时控制回路1.设计的目的及意义 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，HYPERLINK /view/13561.htmPLC），它采用一类可HYPERLINK /view/3281.htm编程的HYPERLINK /view/87697.htm存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。由于其具有使用方便，编程简单 、功能强，性能价格比高、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强、可靠性高，抗干扰能力强、系统的设计、安装、调试工作量少、维修工作量小，维修方便等特点，因此迅速发展成为工业自动化系统的支柱。 自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、输送装置进行相应的作业。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指令，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使其改变输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品鱼贯通过控制装置、分类装置，并沿固定线路运送商品。分拣道口是已分拣商品脱离主输送机(或主传送带)进入集货区域的通道。 2.设计任务及要求 2.1设计任务 当货物到达位置后，触动行程开关SQ，SQ闭合，气缸活塞开始伸出，当活塞到达指定位置后，1S1位置传感器输出信号，活塞停止运动。活塞停止5S后开始返回，退到位后1S2位置传感器输出信号，如此往复运动 2.2设计要求 （1）绘制PLC接线图； （2）给出符号定义表； （3）编写控制程序； （4）上机验证通过程序调试。 3.程序设计 3.1软件思想 STEP 7软件开发系统是一款专门针对西门子公司的S7-300PLC的控制系统开发软件。该软件操作简单，使用方便。用户可以直接从工具栏中选择各种梯形图指令，可以通过在线帮助功能直接了解各种指令详细的使用说明。程序编写完毕后，用户可以利用STEP 7软件提供的语法检测功能检测程序的错误，从而保证送入PLC的程序从语法的角度上来说是准确无误的。编译后的程序可以送入PLC并执行，以完成预期的控制功能。 1. S7-300 PLC的组成 主要组成部分有导轨（RACK）、电源模块（PS）、中央处理单元CPU模块、接口模块（IM）、信号模块（SM）、功能模块（FM）等，通过MPI网的接口直接与编程器PG、操作员面板OP和