《碰撞》精选课件.pptVIP

O C 由动量定理，得 ? Ix Iy vC 解得： vA C O ? A C A B 例 题 5 已知：l=1m, k =0.5, f =0.25 , 杆和球质量相等。 求： 经过多长时间后，球开始纯滚。 解：本题可分为碰撞前、碰撞和碰撞后三个 阶段，分别进行计算。 （1）碰撞前阶段 ? 取AB杆为研究对象，根据动能定理，有 * * 第15章 碰 撞 ※ 几个工程实际问题 ※ 动力学普遍定理在碰撞问题 中的应用 ※ 恢复系数 ※ 碰撞问题举例 ※ 结论与讨论 ※ 碰撞现象 · 碰撞力 ※ 撞击中心 §15-1 碰撞现象·碰撞力 碰撞－物体与物体之间，在极短的时间内，发生 有限量的动量传递与能量转换，同时伴随有极大的 撞击力的动力学过程。 ● 碰撞主要研究碰撞物与被碰撞物在碰撞后的运动效应。 塑料 锤重4.45N; 碰撞前锤的速度 457.2 mm/s; 碰撞的时间间隔 0.00044s; 撞击力峰值 1491 N， 静载作用的335倍。 铁锤打击钢板 塑料 锤重4.45N; 碰撞前锤的速度 457.2 mm/s; 碰撞的时间间隔 0.01s; 撞击力峰值 244.8 N， 静载作用的55倍。 铁锤打击人体 据有关资料介绍，一只重 17.8N 的飞鸟与飞机相撞，如果飞机速度是 800km/h ，碰撞力可高达 3.55×105N ，即为鸟重的 2万倍 ！这就是航空上所谓“鸟祸”的原因之一。 ★ 撞击力的瞬时性——撞击力在很短的时间间隔内发生急剧变化：急剧增加到最大值后，很快衰减。 Fmax t/s F/N ▼ 碰撞冲量——撞击力在碰撞时间内的累积效应。 研究碰撞问题的两点简化 （1）在碰撞过程中，由于碰撞力非常大，普通力 （重力、弹性力等）的冲量可忽略不计。 （2）在碰撞过程中，由于时间非常短促，物体的 位移可忽略不计。 上述的两点简化是在碰撞过程中所提出的假说，因此在具体问题的分析中，一定要分清碰撞过程和一般过程；分清运动的三个阶段，即撞前的运动，碰撞阶段和撞后的运动。 ★ 几个工程实际问题 击球手的手握在哪里 所受的撞击力最小？ ★ 几个工程实际问题 请注意这一装 置的功能，与碰 撞有没有关系？ ★ 几个工程实际问题 §15-2 用于碰撞过程的基本定理 1. 用于碰撞过程的动量定理——冲量定理 质点： 质点系： 质点系在碰撞开始和结束 时动量的变化，等于作用于 质点系的外碰撞冲量的主矢。 I——碰撞冲量 2. 用于碰撞过程的动量矩定理——冲量矩定理 由质点系动量矩定理： 根据基本假设，碰撞前后各质点的位置不变： 质点系在碰撞开始和结束时对点O的动量矩的变化，等于作用于 质点系的外碰撞冲量对同一点的主矩。 3. 碰撞时定轴转动刚体的动力学方程 4. 碰撞时平面运动刚体的动力学方程 注意：以上各方程式中均不计普通力的冲量！ §15-3 恢复系数 考察两个球的正碰撞的变形阶段与恢复阶段 t F tm t1 t2 I1 I2 t F tm t1 t2 mB mA mB mA vA? vAB vB? vAB vAB? vA vAB? vB I1 I2 I2 I1 I2 I1 考察两个球的正碰撞的变形阶段与恢复阶段 变形阶段 恢复阶段 ★ 恢复系数——碰撞的恢复阶段 的冲量与变形阶段的冲量之比， 用 k 表示： 恢复系数与碰撞前和碰撞后的速度之间的关系 ——应用动量定理的积分形式，对于球A 对于球B 对于球A与固定平面的正碰撞情形 B A h2 h2 h1 A vA A h2 A h2 vA 恢复系数与碰撞前和碰撞后的速度之间的关系 ● 这一结果表明：对于确定的材料，不论碰撞前后物 体的运动速度如何，两个碰撞物体碰撞前后的相对速 度大小的比值是不变的。 ● 对于确定的材料，恢复系数为常量。 ● 恢复系数既描述了碰撞后物体速度的恢复程度，也 描述了物体变形的恢复程度。 —碰撞后两物体接触点沿接触面法线方向的相对速度 —碰撞前两物体接触点沿接触面法线方向的相对速度 恢复系数的取值范围 §15-4 碰撞问题举例 由 A vB vA B A vA vB B B A vAB 解得碰撞后两个球的速度分别为 例 题 1 碰撞前系统的总动能 碰撞后系统的总动能 碰撞前、后系统动能的变化 A vB vA B A vA vB B B A vAB 碰撞前、后系统动能的变化 两种特殊情形下，碰撞前、后系统动能的变化 完全弹性碰撞 —— k=1, ?T=T2－T1=0。