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第三章 完全信动态博弈2
第三章 完全、完美信息动态博弈 本章讨论动态博弈,所有博弈方都对博弈过程和收益完全了解的完全且完美信息动态博弈。这类博弈也是现实中常见的基本博弈类型。由于动态博弈中博弈方的选择、行为有先后次序,因此在表示方法、利益关系、分析方法和均衡概念等方面,都与静态博弈有很大区别。本章对动态博弈分析的概念和方法,特别是子博弈完美均衡和逆推归纳法作系统介绍,并介绍各种经典的动态博弈模型。 本章分六节 3.1动态博弈的表示法和特点 3.2可信性和纳什均衡的问题 3.3子博弈和子博弈完美纳什均衡 3.4几个经典动态博弈模型 3.5有同时选择的动态博弈模型 3.6动态博弈分析的问题和扩展讨论 复习1:什么是动态博弈 动态博弈(dynamic game)是指参与人的行动有先后顺序,而且行动在后者可以观察到行动在先者的选择,并据此作出相应的选择。 那么,根据定义,生活中有些什么动态博弈呢? 复习2:完美信息与不完美信息 完美信息的博弈是指在博弈的任何阶段,每个参与者都清楚博弈之前发生的所有行动,也即每个信息集都是一个单元素集合。 没有完美信息的博弈具有不完美信息。 复习3:完全信息与不完全信息 按照参与人对其他参与人的了解程度分为完全信息博弈和不完全信息博弈。 完全信息博弈是指在博弈过程中,每一位参与人对其他参与人的特征、策略空间及收益函数有准确的信息。 如果参与人对其他参与人的特征、策略空间及收益函数信息了解的不够准确、或者不是对所有参与人的特征、策略空间及收益函数都有准确的准确信息,在这种情况下进行的博弈就是不完全信息博弈。 3.1 动态博弈的表示法和特点 3.1.1 阶段和扩展性表示 3.1.2 动态博弈的基本特点 3.1.1 阶段和扩展性表示 阶段:动态博弈中一个博弈方的一次选择行为 例子:仿冒和反仿冒博弈 3.1.2 动态博弈的基本特点 策略是在整个博弈中所有选择、行为的计划 结果是上述“计划型”策略的策略组合,构成一条路径 收益对应每条路径,而不是对应选择、行为 动态博弈的非对称性——先后次序决定动态博弈必然是非对称的。 先选择、行为的博弈方有时更有利,有“先行优势”。 一 博弈扩展式表述 博弈的基本构造 结: 包括决策结和终点结两类;决策结是参与人行动的始点,终点结是决策人行动的终点. 结满足传递性和非对称性 x之前的所有结的集合,称为x的前列集P(x),x之后的所有结的集合称为x的后续集T(x)。 博弈扩展式表述 枝: 枝是从一个决策结到它的直接后续结的连线,每一个枝代表参与人的一个行动选择. 信息集: 每个信息集是决策结集合的一个子集,该子集包括所有满足下列条件的决策结: 1 每个决策结都是同一个参与人的决策结; 2 该参与人知道博弈进入该集合的某个决策结,但不知道自己究竟处于哪一个决策结 博弈扩展式表述 只包含一个决策结的信息集称为单结信息集,如果博弈树的所有信息都是单结的,该博弈称为完美信息博弈。 自然总是假定是单结的,因为自然在参与人决策之后行动等价于自然在参与人之前行动但参与人不能观测到自然的行动。 不同的博弈树可以代表相同的博弈,但是有一个基本规则:一个参与人在决策之前知道的事情,必须出现在该参与人决策结之前。 3.2 可信性和纳什均衡的问题 3.2.1 相机选择和策略中的可信性问题 3.2.2 纳什均衡的问题 3.2.3 逆推归纳法 3.2.1 相机选择和策略中的可信性问题 不同版本的开金矿博弈——分钱和打官司的可信性 3.2.2 纳什均衡的问题 第三种开金矿博弈中, (不借-不打,不分)和(借-打,分)都是纳什均衡。但后者不可信,不可能实现或稳定。 结论:纳什均衡在动态博弈可能缺乏稳定性,也就是说,在完全信息静态博弈中稳定的纳什均衡,在动态博弈中可能是不稳定的,不能作为预测的基础。 根源:纳什均衡本身不能排除博弈方策略中包含的不可信的行为设定,不能解决动态博弈的相机选择引起的可信性问题 3.2.3 逆推归纳法 定义:从动态博弈的最后一个阶段博弈方的行为开始分析,逐步倒推回前一个阶段相应博弈方的行为选择,一直到第一个阶段的分析方法,称为“逆推归纳法”。 逆推归纳法是动态博弈分析最重要、基本的方法。 3.3 子博弈和子博弈完美纳什均衡 3.3.1 子博弈 3.3.2 子博弈完美纳什均衡 完全信息动态博弈-子博弈精练纳什均衡泽尔腾(1965) 考虑下列问题: 一个博弈可能有多个(甚至无穷多个)纳什均衡,究竟哪个更合理? 纳什均衡假定每一个参与人在选择自己的最优战略时假定所有其他参与人的战略是给定的,但是如果参与人的行动有先有后,后行动者的选择空间依赖于前行动者的选择,前行动者在选择时不可能不考虑自己的行动对后行动者的影响。 子博弈精练纳什均衡的一个重要改进是将“合理纳什均衡”与“不合理纳什均衡”分
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