变性椭圆齿轮连杆机构的运动特性及齿轮副设计.PDF

第 40 卷第 1 期 机 械 工 程 学 报 Vol.40 No.1 2004 年 1 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Jan. 2004 * 变性椭圆齿轮连杆机构的运动特性及齿轮副设计 贺敬良 吴序堂 李建刚 (西安交通大学机械工程学院 西安 710049) 摘要：为获得非圆齿轮组合机构特定的运动输出，针对变性椭圆齿轮特性系数对机构运动规律和齿轮参数设计的 影响进行了系统的研究。首先在推导了变性椭圆齿轮节曲线和机构执行构件速度与位移计算公式的基础上，对偏 心率、变性阶数和曲柄初始角等参数对机构输出运动的影响进行了详细的讨论。其次，根据一对变性椭圆齿轮副 参数相同的要求，提出了相应的设计原则和方法。理论研究与试验结果表明，利用对机构特性系数的选择和调整， 可以在得到符合基本设计条件的变性椭圆齿轮的同时，实现机构预期的运动要求。 关键词：变性椭圆 非圆齿轮 特性系数 连杆机构 运动分析 中图分类号：TH132 用能实现特定变角速度输出的非圆齿轮组合机 * 0 前言 构。以变性椭圆齿轮来代替普通齿轮副，通过对 其节曲线几何形状的合理设计，实现预期的非线 非圆齿轮是用来传递两轴间非匀速运动的，其 性运动输出。 传动比的变化规律由两轮节曲线向径的变化规律来 决定。因此，在许多实用的机构中，常将非圆齿轮 与其他机构组合，以实现特定的复杂运动规律输 出[1~5] 。作者根据一种实际的工程应用，对变性椭圆 齿轮与曲柄滑块组合机构的运动特性进行了分析；推 导了变性椭圆齿轮节曲线和弧长的计算公式；提出了 图 1 齿轮曲柄滑块机构 变性椭圆齿轮参数的设计方法。按照提出的设计方 1.1 变性椭圆节曲线设计 法，用实例对其进行了验证，获得了满意的结果。 阶数不等于 1 的椭圆统称为高阶椭圆[1] 。而变 1 变性椭圆齿轮连杆机构的运动分析 性椭圆则是由几个不同的高阶椭圆组成的封闭曲 线。图 2 所示的变性椭圆齿轮节曲线就是由变性阶 数分别为m11 、m12 的两段高阶椭圆所组成。图中A 在工程机械中，为改善杆机构的传动性能，通 和 k 分别为变性椭圆长轴半径和偏心率，θ和ψ 分 常将齿轮与杆机构串联起来组成组合机构。图 1 即 别为变性椭圆和正椭圆曲线对应极角。 为齿轮曲柄滑块机构。图中 1、2 是一对齿数分别为 z 、z 的圆齿轮，曲柄、连杆的长度分别为 、 ， l l 1 2 1 2 ϕ 为齿轮 1