第五章角动量定理2.pptVIP

第五章 角动量定理 §5.1 质点的角动量定理 理解力矩和角动量的概念；掌握质点的角动量定理和角动量守恒；掌握力矩和角动量的矢量表示。 §5.2 质点系的角动量定理 理解质点系角动量的概念；掌握质点系角动量定理；掌握各参考系，特别是质心系中惯性力矩的作用。 §5.3 万有引力 了解开普勒行星运动三定律；理解掌握万有引力定律和引力的主要性质。 §5.4 有心力 掌握有心力场中运动的基本方程；利用有效势能曲线，定性讨论运动轨道；利用基本方程，解出行星的轨道方程。 §5.1 质点的角动量定理 力矩 以二维平面纯转动为例。 ? ? 外力 作用于质点m，考察其作功与角位移d?的关系。在极坐标系中对纯转动作功 （纯转动d?＝0 ） 对应于角位移。外力 对转轴的力矩 O 外力作元功等于质点对某轴的角位移元乘以力对该轴的力矩。 x z m f 二. 角动量和角动量定理 ? ? ? Larm 在直角坐标系中的表示 二维平面运动，考察合力矩对运动参量的作用。 平面极坐标中， O f x y 力矩 其中括号内定义为对转轴的角动量Jz， p是动量， ?是动量与径向夹角。 角动量定理 （右手法则为正） 直角坐标系中， Jz可表示为 积分形式 Mz=0,角动量守恒 三. 三维空间的力矩和角动量 质点在三维空间中受力和运动。对x、y轴同样定义力矩和角动量 对该三个轴，角动量定理分别成立 力对三个轴的力矩恰是矢量 的三个分量 而动量对三个轴的角动量恰是矢量 的三个分量 因此，对三个轴的角动量定理可以用一个矢量式表示 （对原点的角动量定理） 它的三个分量或投影具有实际意义。矢量简化表述、运算。 ＝0 力矩、角动量是对轴、点（坐标系）而言的。 §5.2 质点系的角动量定理 一. 质点系的角动量 N个质点各mi，质点系对某（原？）点的总角动量 是各质点对某点的位矢。 总角动量与质心角动量的关系 所以 二. 角动量定理及守恒 第 i个质点，受外力 和内力 作用，对某点的力矩是 和 ，则对该质点的角动量 有 N个方程累加，有 考虑内力矩中的任一对 所以 积分形式 系统所受外力矩为零，则总角动量守恒。（可单独方向成立） O m i m j 三. 参考系的选择 角动量定理对任何参考系和转轴成立，但在非惯性系中须将惯性力计入外力矩。 为避免计算惯性力矩，可以选择1）惯性系，2)质心系。 质心系中，各质点受惯性力 ，力矩 系统受总惯性力矩 选取质心系可以不计入惯性力矩（对质心轴！）。 回顾质心系中，惯性力对动能定理和动量定理的作用。 §5.3 万有引力 托勒密(C. Ptolemy)地心说 一. 开普勒三定律 An early Baroque artists rendition of Claudius Ptolemaeus 哥白尼(N. Copernicus)日心说 Portrait, 1580, Toruń Old Town City Hall 第谷(Tycho Brahe)的观测数据，开普勒(J. Kepler)的分析拟合。 开普勒行星运动三定律 行星沿椭圆轨道绕太阳运行，太阳位于椭圆两焦点之一。轨道定律 行星对太阳的矢径在相等的时间内扫过相等的面积。面积定律 各行星公转周期的平方正比于其轨道半长轴的立方。周期定律 Internet Keplaw 设行星绕日轨道近似为圆周，由面积定律，必是匀速圆周运动，加速度 注意到 ，并利用开普勒第三定律 得到 ，若向心力由引力提供， 牛顿提出平方反比引力解释开普勒定律。 二. 万有引力定律 其中m是行星的质量。取比例系数为K ，则得 平方反比引力。 K取决于太阳的性质。 牛顿进一步认为，这种引力普遍存在于物质之间。月亮绕地球运行的力，以及地球上物体的重量来自同一种力－－万有引力。 万有引力定律： 所以行星对太阳的引力 K’取决于行星的性质。由牛顿第三定律F=F’，可将太阳－行星间的引力归纳为一个式子 m1、 m2是引力质量。 O m2 m1 质点间的引力定律如何扩展至有限尺度物体？ 引力的线性叠加原理 多个质点对某质点的引力作用是它们单独存在时对该质点引力作用的叠加。 关键是独立性