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工作台自动往返循环PLC控制系统 任务分配 一、项目工作计划 2. 决策阶段 3. 计划阶段 二、PLC控制系统方框图 三、PLC控制流程图 四、控制系统设备清单 五、PLC控制系统I/O分配 六、PLC控制程序结构图 * LOGO 刘志胜 2009238128 监督成员完成项目以及对项目的改进 时伟 2009238110 汇报、附录C 殷聪聪 2009238111 制作PPT 薄绍静 2009238101 查找资料、附录B 三、PLC控制流程图 一、项目工作 计划 二、PLC控制 系统方框图 六、PLC控制程序结构图 五、PLC控制系统I/O分配 四、控制系统设备清单 三菱可编程序控制器应用技术 教材可编 程序控制 器及应用 （三菱） 可编程控制器实验与实训教程 PLC原理应用 （三菱FX 系列） 及网上资料 咨询 阶段 ↓ 查找资料 控制方案描述： 图所示为工作台自动往返循环工作示意图， 工作台前进及后退由电动机通过丝杠拖动，要求实现如下控制功能： 1）点动控制：能分别实现前进和后退的点动控制。 2）自动循环控制：单循环运行（即工作台前进及后退一次循环后 停止在原位，碰到换向行程开关时不延时）； 6次循环计数控制（即工作台前进及后退1次1个循环， 每碰到换向行程开关时停止3s后再运行， 循环6次后停止在原位，原位在SQ2处）。 点动控制和自动控制由条件跳转指令实现。自动循环控制程序中， 采用传送指令控制工作台前进、后退、限位、停止等， 其中单循环控制与6次循环控制选择开关S2， 6次循环控制的循环次数采用加1指令和比较指令配合实现。 开关S1为点动控制和自动控制，开关S2为单循环控制与6次循环控制。 上午：看书 下午：上网查资料 晚上：研究讨论 上午：画图写资料 下午：制作PPT 晚上：对项目进行改进 根据控制方案，我们小组成员，明确工作任务，制定完成任务的计划表。确定工作步骤和时间。周六负责资料的搜索，周日大家一起研究讨论，画图写资料、制作PPT以及修改，周一作汇报。 周六 周日 采用的计划 计划进度表 1、采用条件跳转指令编写手动和单次运行程序 2、使用条件转移指令和加１指令实现工作台的连续运行 3、设计出正确的控制程序后，进行调试，然后进行程序报告的记录 1、利用编程程序来编制程序； 2、按照I/O分配表，连接PLC和实验模块的连线，检查无误后，接通电源； 3、将编制好的程序导入PLC，调制程序； 按下启动按钮后，观察现象。 1、用电安全 2、规范操作 3、仔细看图、接线 4、 实施 阶段 实施 方法 实施 过程 实施 注意 PPTBOX is a Design Digital Content Contents mall developed by Guild Design Inc. 若干 BV 导线 10 接线端子排 9 1 IP44Y系列 电动机 8 1 QX374-RN2 熔断器 7 1 热继电器 6 4 A1FZ36A 限位开关 5 2 K25-23D 双位开关 4 3 XB21A135 按钮 3 2 MZJB400A 交流接触器 2 1 FX2N-16MR 可编程序控制器 1 备注 数量 型号 名称 序号 Y1 KM2 交流接触器（控制后退） Y2 HL1 报警器 Y3 HL2 报警灯 Y0 KM1 交流接触器（控制前进） X10 SQ4 后退限位开关 X7 SQ3 前进限位开关 X6 SQ2 后退转前进的开关 X5 SQ1 前进转后退的开关 X4 S2 单循环/6次循环选择开关 X3 B3 后退点动 X2 SB2 前进点动/起动按钮 X1 SB1 停止按钮 X0 S1 点动/自动选择开关 地址 符号 名称 *