《第1章嵌入式系统的基本概念(zidonghua)》-精选·课件.ppt

主要参考资料 1．任哲，潘树林，房红征。嵌入式操作系统基础uC/OS-II和Linux。北京：北京航空航天大学出版社，2006.8。 2．王田苗。嵌入式系统设计及实例开发——ARM与uC/OS-Ⅱ。北京：清华大学出版社，2002.9。 3． （美）Jean J.Labrosse，邵贝贝译。uC/OS-Ⅱ——源码公开的实时嵌入式操作系统。北京：中国电力出版社，2001.8。 简介：是目前学习嵌入式操作系统最好的入门教材，书中对一个完整的嵌入式实时内核——uC/OS-Ⅱ进行了剖析，详细讲述了实时内核的设计和创建方法，以及多任务实时系统的原理和编程思想。 4． ARM嵌入式系统基础教程。周立功。北京：北京航空航天大学出版社，2005.1。 5．实时系统软件基础。郑宗汉。北京：清华大学出版社，2003.1。 第一章 嵌入式系统的基本概念第一节 嵌入式系统综述 一、嵌入式系统的定义 IEEE定义 根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义： 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）” 。 可以看出此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。 一般定义 以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统应用领域 二、嵌入式系统的发展历史 四、嵌入式系统的几个重要特征 （1）系统内核小 由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多。 比如ENEA公司的OSE分布式系统，内核只有5K，而Windows的内核则要大得多。 （２）专用性强 嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植。 即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。 同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合，这种修改和通用软件的“升级”是完全不同的概念。 嵌入式系统与PC之间的区别 嵌入式系统一般是专用系统，而PC是通用计算平台 嵌入式系统的资源比PC少得多 嵌入式系统软件故障带来的后果比PC机大得多 嵌入式系统一般采用实时操作系统 嵌入式系统大都有成本、功耗的要求 嵌入式系统得到多种微处理体系的支持 嵌入式系统需要专用的开发工具 五、典型嵌入式系统基本组成 （1）硬件 嵌入式处理器的特点 1）对实时多任务有很强的支持能力。能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时内核心的执行时间减少到最低限度。 2）具有功能很强的存储区保护功能。这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化，而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用，需要设计强大的存储区保护功能，同时也有利于软件诊断。 3）可扩展的处理器结构。以能最迅速地开展出满足应用的最高性能的嵌入式微处理器。 4）很低的功耗。尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的系统，需要功耗只有mW甚至μW级。 普林斯顿结构（又称Von Neumann结构） 1）数据与指令都存储在存储器中 2）被大多数计算机所采用 3）典型处理器：ARM7、8XC196 指令的执行周期T 1）取指令（Instruction Fetch)：TF 2）指令译码（Instruction Decode）：TD 3）执行指令（Instruction Execute）：TE 4）存储（Storage）：TS 每条指令的执行周期：T= TF+TD+TE+TS CISC与RISC的数据通道 高速缓存（CACHE） 四、总线和总线桥 1）SRAM 2）DRAM 嵌入式应用软件的开发需要强大的开发工具和操作系统的支持 随着因特网技术的成熟、带宽的提高，ICP和ASP在网上提供的信息内容日趋丰富、应用项目多种多样，像电话手机、电话座机及电冰箱、微波炉等嵌入式电子设备的功能不再单一，电气结构也更为复杂。为了满足应用功能的升级，设计师们一方面采用更强大的嵌入式处理器如32位、64位RISC芯片或信号处理器DSP增强处理能力；同时还采用实时多任务编程技术和交叉开发工具技术来控制功能复杂性，简化应用程序设计、保障软件质量和缩短开发周期。 WindRiver、Microsoft、QNX和Nuclear 五、存储器系统 RAM：随机存取存储器， SR