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第三讲、完全信息动态博弈 一、子博弈精炼纳什均衡 子博弈精炼纳什均衡的创立者. ——1994年诺贝尔经济学奖获奖者、莱茵哈德·泽尔腾。　　泽尔腾则在60年代中期将纳什均衡概念引入动态分析。在1965年发表《需求减少条件下寡头垄断模型的对策论描述》一文，提出了“子博弈精炼纳什均衡”的概念，又称“子对策完美纳什均衡”。这一研究对纳什均衡进行了第一次改进，选择了更具说服力的均衡点。海萨尼在60年代末把不完全信息引入博弈分析。 二、重复博弈 上述子博弈精炼纳什均衡有这样一个特征，这就是，参与人在前一个阶段的行动选择决定了随后的子博弈的结构。因此，同样结构的子博弈只出现一次。在上述房地产开发博弈的例子中，开发商Ａ选择开发后的子博弈甲不同于开发商Ａ选择不开发后的子博弈乙，当开发商Ａ选择开发后，子博弈乙就被排除了。这样的动态博弈称为“序贯博弈”（sequential games）。动态博弈中另一类特殊但非常重要的博弈是所谓的“重复博弈”（repeated games）。顾名思义，重复博弈是指同样结构的博弈重复许多次，其中的每次博弈称为“阶段博弈”（stage games） 三、动态博弈策略行动 在动态博弈中，由于参与人的行动有先后顺序，而参与人行动顺序直接影响博弈的结果。因此，参与人为了使其他参与人的选择对自己有利，往往会主动采取一些行动影响其他参与人对自己行为的预期，从而达