第六讲典型汽车车载网络系统.ppt

5)舒适系统包含两条用于传送信息的数据线，为了防止电磁波干扰和向外辐射，两条数据线缠绕一起。 6)舒适系统传输数据的速率为62.5Kbit/s，在0～125Kbit/s范围内传输(低速状态)。一个数据报告传输大约需1ms。每个电控单元每20ms发送一次数据。 7)优先权顺序：中央电控单元→驾驶员侧车门电控单元→前排乘客车门电控单元→左后车门电控单元→右后车门电控单元。 6)断开DSC HU/CM插接器，检测DSC HU/CM端子AF-2W(CAN-L)与组合仪表端子AG-2X(CAN-H)之间的线束是否对搭铁短路，或对电源短路、断路。如果线束正常，更换组合仪表，然后转到步骤10)；否则检查维修线束，必要时更换线束。 7)断开ABS(ABS/TCS)HU/CM插接器，检测ABS(ABS/TCS)HU/CM端子R-2W(CAN-L)与组合仪表端子O-2X(CAN-H)之间的线束是否对搭铁短路，或对电源短路、断路。如果线束正常，更换组合仪表，然后转到步骤16)；否则检查维修线束，必要时更换线束。 8)断开蓄电池负极接线及ABS(ABS/TCS)HU/CM或DSC HU/CM插接器，检查组合仪表插接器的连接状况是否完好。如果连接不正常，检查维修线束，必要时更换线束，否则进行下一步。 9)检查汽车是否配有DSC系统，如果没配，进行步骤11)，否则进行下一步。 10)断开组合仪表插接器，检测DSC HU/CM端子AF-2W(CAN-L)与组合仪表端子AG-2X(CAN-H)之间的线束是否对搭铁短路，或对电源短路、断路。如果线束正常，更换DSC HU/CM，然后转到步骤16)；否则检查维修线束，必要时更换线束。 11)断开组合仪表插接器，检测ABS(ABS/TCS)HU/CM端子R-2W(CAN-L)与组合仪表端子O-2X(CAN-H)之间的线束是否对搭铁短路，或对电源短路、断路。如果线束正常，更换组合仪表，然后转到步骤16)；否则检查维修线束，必要时更换线束。 12)断开PCM插接器，检查组合仪表插接器的连接状况。如果连接不正常，检查维修线束，必要时更换线束，否则进行下一步。 13)检查汽车是否配有DSC系统，如果没配，进行步骤15)，否则进行下一步。 14)断开蓄电池负极接线及DSC HU/CM插接器，检测PCM端子2R-2F(CAN-L)与DSC HU/CM端子2U-AC(CAN-H)之间的线束是否对搭铁短路，或对电源短路、断路；如果线束正常，更换PCM，然后转到步骤16)，否则检查维修线束，必要时更换线束。 15)断开蓄电池负极接线及ABS(ABS/TCS)HU/CM插接器，检测PCM端子2R-R(CAN-L)与ABS(ABS/TCS)HU/CM端子2U-O(CAN-H)之间的线束是否对搭铁短路，或对电源短路、断路。如果线束正常，更换PCM，然后进行下一步；否则检查维修线束，必要时更换线束。 16)连接PCM插接器、ABS(ABS/TCS)HU/CM或DSC HU/CM插接器，以及组合仪表插接器，用专用工具(WDS等类似设备)清除存储的故障码，运行KOEO/KOER自检，检查是否有故障码U0073、U1900和U2516。若有，从步骤1)重新开始检查；否则，说明故障排除。 1. CAN总线的组成 图6-90　CAN总线与传统系统线路的控制比较a)传统布线　b)CAN布线1—电控单元　2—布线　3—CAN电控单元　4—CAN总线 2.车载自诊断功能 车载自诊断功能如下： 1)故障检测功能。用于检测CAN部件故障。 2)存储功能。存储检测到的故障码。 3)自诊断功能。通过故障码以及警告灯指示系统故障状态。 4)PID/DATA监控功能。 二、 CAN总线的故障检修 1.故障诊断程序2.故障诊断方法 1.故障诊断程序 图6-91　CAN总线故障诊断与排除流程 2.故障诊断方法 (1)读取故障码　 (2)确定故障位置的程序　 (3)故障码检查方法 (1)读取故障码　 若无故障码，需检查PCM、ABS(ABS/TCS)、DSC、组合仪表的响应情况；若有响应，说明CAN总线无故障；若无响应，应检测没有响应的组件和DLC-2之间的线束和插接器，并进行相应处理。 若存在故障码，通过读取故障码，确定故障的大致部位，逐渐缩小故障范围，根据故障提示进行相应处理。 (2)确定故障位置的程序　 表6-67　PCM故障部位的确定 电控单元 通 信 状 态 故 障 部 位 ABS（ABS ABS/TCS）HU/CM、DSC HU/CM 组合仪表 PCM 通信错误 通信错误 1．线束A 2． ABS（ABS/TCS）3． DSC 通信错误 正常 1．线束B 2． PCM 正常 通信错误 1．线束C2．组合仪表 (2)确定故障位置的程序　 图6-