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可编程控制器原理及应用 《PLC》 课后习题 参考答案 第1章 1.1 PLC主要由CPU 、输入模块、输出模块 和存储单元等组成。 1.2 PLC特点 1）.编程方法简单易学 2）.硬件配套齐全,用户使用方便 3）.通用性和适用性强,性价比高 4）.可靠性高,抗干扰能力强 5）.系统的设计、安装、调试工作量小 6）.维护方便,维修工作量小 7）.体积小,重量轻,能耗低 1)开关量逻辑控制（顺序控制） 2)运动控制 3)闭环过程控制 4)数据处理 5)通信联网 1.3 PLC的应用领域 第2章 2.1 （1） PLC主要由CPU 、 电源 、输入模块、输出模块 和存储单元等组成。P8-10 （2） 继电器的线圈断电时，其常开触点断开 、常闭触点 闭合 。P11 （3） FX2N-80MR是有 80 个I/O点，继电器 输出型的基本单元 。P17 答： PLC有两种基本的工作模式，即RUN和STOP模式，只有在运行状态时才进行输入/输出刷新和执行用户程序。 2.2 简述PLC的扫描工作过程 P13 内部处理 通信服务 输入处理 程序执行 输出处理 STOP RUN PLC运行时的每次循环过程中，要完成内部处理、通信服务和执行用户程序（分为输入处理、程序执行、输出处理）， PLC通过反复执行用户程序来实现控制功能，这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式 。 2.4 开关量输出模块有哪几种类型？ 各有什么特点 P10 继电器输出：可用于交流及直流两种电源,但接通断开的频率低; 晶体管输出：有较高的接通断开频率,但只适用于直流驱动的场合; 双向晶闸管(可控硅)输出：有较高的接通断开频率,仅适用于交流驱动场合。 3.1、填空 1）外部输入电路接通时，对应的输入映像器为 1 状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点 接通 ，常闭触点 断开 。 P31 外部输入电路断开时，对应的输入映像器为 0 状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开 ，常闭触点接通。 2）若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像寄存器为 1 状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈 通电 ，其常开触点 闭合 ，外部负载 工作 。P35 第3章 3）定时器的线圈 接通 时开始定时，定时时间到时其常开触点接通 ，常闭触点断开 。P37 4）通用定时器的线圈断电时被复位，复位后其常开触点断开 ，常闭触点接通 ，当前值变为 0 。 5）内部计数器的复位输入电路断开 ，计数输入电路断开→接通，当前值 小于 设定值时，计数器的当前值加1。计数当前值等于设定值时，其常开触点接通 ，常闭触点断开 。再来计数脉冲时当前值 不变 。复位输入电路接通 时，计数器被复位，复位后其常开触点断开 ，常闭触点接通 ，当前值为 0 。P39 6) OUT指令不能用于 输入 继电器。 7) M8002是初始化脉冲，在RUN 时，它ON一个扫描周期。当PLC处于RUN状态时，M8000一直为ON。P36-37 8) 与主控触点下端相连接的常闭触点应使用LDI指令。 9) 编程元件中只有X 和Y 的元件编号采用8进制数。 3.10 3.11 3.12 X1 X1 M101 M100 M101 X1 M100 1扫描周期 3.13 X0 M1 X0 Y0 Y0 X0 Y0 Y0 M1 3.14 Y0 K20 X0 T0 Y0 T0 X0 Y0 2S T0 第4章 习题4.2 第5章 习题 步进梯形图 M0 S20 S21 S0 M8002 X0 T0 顺序功能图 起动 Y0 Y0 T0 K30 Y2 T3 S22 Y1 T2 K20 T1 T1 K40 S23 T3 K40 T2 M0 X0 X1 M0 Y1 S0 END RET 起动 T2 T1 S20 S21 S22 S23 S23 S0 SET M8002 X0 T0 SET SET S22 SET S21 S20 SET Y0 Y1 T0 K30 Y0 Y2 T1 K40 T2 K20 T3 K40 S20 T3 SET S0 M0 SET Y1 5.5 步进梯形图 习题5.6 S20 S21 S0 M8002 X0 T0 顺序功能图 起动 Y0 Y1 T0 K50 X4 S22 X2 S23 X5 X1 X2 X4 X2 Y2 X3 Y3 X4 S0 END RET 起动 X2 S20 S21 S22 S23 S0 M8002 X0 T0 SET SET SET S21 S20 SET Y0 T0 K50 Y3 S0 X4 SE