《伺服系统设计概述》-课件.pptVIP

4.1 伺服系统概述 闭环伺服系统 —4.1.3 伺服系统构成 4.1.4 伺服系统的基本要求 根据伺服系统所服务的对象不同而具有不同的要求。 4.1.5 伺服系统设计方法 第四章 伺服系统设计 讲解人：李涛 伺服系统也叫随动系统，是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作从而得精确的位置、速度或力输出的自动控制系统。 伺服系统是一种反馈控制系统。 —4.1.1 伺服系统基本概念 —4.1.2 伺服系统的基本类型 按被控量不同分：位置伺服系统、速 度伺服系统、力伺服系统。 位置伺服系统 速度伺服系统 力伺服系统 按执行元件不同分：电气伺服系 统、液压伺服系统、气压伺服系统。 液压伺服系统 气压伺服机构 电气伺服机构 按控制方式不同分：开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统 将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得控制系统动作的偏差信号。 对比较元件输出的偏差信号进行变换、放大，以控制执行元件按要求动作。 在控制信号的作用下将输入的各种形式的能量转换成机械能，驱动被控对象工作。 直接实现目的功能或主功能的主体，其行为质量反映着整个伺服系统的性能。 实时监测被控对象的输出量并将其反馈到比较元件。整个结构使被控对象输出始终跟踪输入