自动控制理论课程设计btn2vb99.docVIP

自动控制原理 MATLAB课程设计报告 学 院： 水利水电学院 专 业： 电气工程及其自动化（电力） 班 级： 电力101班 学 号： 3100651036 姓 名： 甄浩 指导教师： 杨晓萍、梁振锋、李辉 日 期： 2013年6月26日 一.设计题目及要求 已知随动系统固有部分传递函数， 式中Kobj=15；Tm=0.2s；Tl=0.02s，要求设计一调节器，使系统满足下述性能指标。 1：加速度品质因子Kα=120； 2：系统阶跃响应的超调量σ%=30%；调节时间ts=0.3s. 二.基本要求： 1、绘制原系统的闭环零极点根轨迹图。 2、绘制原系统的闭环阶跃响应曲线，并确定原系统超调量、上升时间、调节时间。 3、绘制原系统的开环Bode图、闭环Bode图，并确定原系统谐振峰值、带宽、相角裕量、增益裕量。 4、对原系统进行分析，确定校正装置，并求出系统的补偿器传递函数及闭环传递函数。 5、绘制校正后系统的闭环零极点根轨迹图。 6、绘制校正后系统的闭环阶跃响应曲线，并确定系统超调量、上升时间、调节时间。 7、绘制校正后系统的开环Bod