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汽车空气悬架系统控制详解！！！ 车辆的舒适性和操控性一直是衡量汽车性能的两大核心标准，要舒适性悬架就要 求相对软，悬架软就会造成车辆过度倾侧，过度倾侧就会带来操控性问题，在汽 车发展的很长一段时间内两者很难彼此兼顾。对此，众多汽车设计大师们研究出 各种技术来解决这一问题，但其中最具里程碑意义的还数空气悬架技术的问世。 今天cartech8 将和大家共同探讨这个技术。 一．概述 奥迪A6L 空气前悬架系统 奥迪A6L 空气后悬架系统 普通由螺旋弹簧与减震筒组成的悬架系统并不能调整软硬和高低。螺旋弹簧的长 度与弹性系数定下来之后，车身的高度跟悬架的软硬特性也就固化下来无法改变 了；减震筒的阻尼定下来以后，悬架的响应速度与吸震特性同样也变不了。而空 气悬架是以空气弹簧为弹性元件的悬架系统，它的最大特点是变刚度与易于调整。 空气弹簧与其它以钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧等钢制弹簧为弹性元件的悬架 的主要优点和缺点如下：(汽车工程师之家 小黄/cartech8) 空气弹簧为弹性元件 1.弹性特性可以呈明显的非线性，利于在不同载荷下保持较为恒定的偏频； 2.较容易改变车身高度； 3.由于空气弹簧本身只能承受垂直力，所以需要布置足够的杆件来传递各种力以 及扭矩； 4.需要有产生压缩空气的装置； 5.靠空气弹簧本身产生的抗侧倾力矩一般不够，需要加装横向稳定杆等装置。 6.改善路面不平度激励向车身的传递，减少不良振动造成汽车零部件的早期损坏。 7.重卡对道路的磨损量可以减少50%。 8.当汽车发生偏载时，汽车仍可以保持水平。 9.延长汽车及其零部件的使用寿命，减少维修停工时间，提高汽车的营运效率。 二、空气悬架组成： 空气悬架系统包括空气弹簧、减振器、空气供给单元（如空气压缩机、单项阀、 气路、储气罐等）、导向机构和车身高度控制系统。 1. 空气弹簧按气囊结构型式可以分成囊式、膜式和复合式三种。一般采用囊式 空气弹簧，它由夹有帘线的橡胶气囊和密闭空气组成，如下图，气囊有单节和多 节式，节数越多弹性越好，但密封性差。空气弹簧的特性在前面已经介绍了。 2.减振器主要用来衰减车身的振动，后面有详细介绍。 3.导向机构由纵向推力杆和横向推力杆等组成，用来传递车身和车桥之间的纵向 力、侧向力以及驱动、制动时产生的力矩。弥补空气弹簧只能承受垂直载荷的缺 点。 4.空气供给单元包括空气压缩机、单项阀、气路、储气罐、电磁阀等。主要用作 产生、储存、控制压缩空气。 5.车身高度控制系统分为机械式控制系统和电控控制系统。高度控制传感器安装 在前后左右四个悬架附近。他的作用是检测车身高度（汽车悬架装置的位移）， 并将它转化成电子信号，输入控制装置ECU。通过电子技术控制和空气悬架系统 的完美结合，使得空气悬架系统的性能得以完美展现。电子控制ECU 采集分析车 高、转向角、加速度、路况预测等传感器信息，控制悬架执行器动作。系统的控 制功能通常有以下三个： a.车高调整：当汽车在起伏不平的路面行驶时，可以使车身抬高，以便于通过， 在良好路面高速行驶时，可以降低车身，以降低重心，提高操纵稳定性。 b.阻尼力控制：用来提高汽车的操纵稳定性，在急转弯、急加速和紧急制动情况 下，可以抑制车身姿态的变化。 c.弹簧刚度控制：改变弹簧刚度，使悬架满足运动或舒适的要求。 新旧奥迪A6L 悬架对比图1 新旧奥迪A6L 悬架对比图2 三、空气悬架高度调整 1、现代汽车对悬架系统的要求 在汽车行驶过程中，由于路面的不平整或汽车自身运动状态的改变，会使汽车表 现出各种运动形态，包括车身的垂直振动、俯仰运动和侧倾运动等。 垂 直 运 动+前 后 运 动+左 右 运 动 （路面不平）+ （加速、制动）+ （转弯） 汽车行驶时的运动形式 综合考虑上述因素，现代汽车对悬架提出的要求有： （1）具有足够的强度； （2）具有适当的弹簧钢度、且能根据载荷的变化而变化； （3）具有足够的侧倾度； （4）具有良好的吸振能力； （5）能够保证车轮正确的定位参数。 2、悬架系统的高度控制 悬架的高度控制系统：可根据车内乘员人数或汽车装载情况自动调节车身高度， 以保持车身稳定的行驶姿态。