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 磁流变缓冲油缸的设计与研究 二、结构设计 三、磁路设计 四、磁路的有限元分析 一、LS-SVM的回归拟合 1. 优点 最小二乘法可以用来处理一组数据，可以从一组测定的数据中寻求变量之间的依赖关系，当所选的样本数量很少的时候，用最小二乘法拟合的数据就有很大的误差，采用LS-SVM时，可以解决样本少拟合误差大的问题。 2. 目的 2.1 拟合实验数据 2.2 从转矩和转速求得流体的本构关系 2.3 选取合适的流变模型 2.2 从转矩和转速求得流体的本构关系 幂律流体模型分析 Bingham流体模型的分析 2.3. 选取合适的流变模型： Bingham流体模型 二、基于磁饱和的磁路设计 总结： 1. 配置磁流变液，分析磁流变仪的工作原理，在磁流变仪上做流变实验，测试流变性质。 2. 运用LS-SVM的方法，分别利用Newton流体和Bingham流体的本构方程，通过MatLab绘出图形，分析转矩、剪切速率、剪切应力关系。I=0.1A的情况下，拟合幂律流体和Bingham流体的剪切应力与剪切速率曲线。比较两种模型的曲线拟合方差，得出本文配置的磁流变液符合Bingham模型。 3. 根据流体力学方程，根据Bingham模型，推导出基于平行板模型的磁流变液的流量及速度分布特征，磁流变阻尼器的计算阻尼力简单公式。 4. 介绍磁流变缓冲器的结构设计和磁路设计方法，运用ANSYS分析磁场。 主 要 工 作 转速在20~50 r·min-1 ，lnT和lnγ关系直线 I=0 A I=0.05 A I=0.2 A I=0.15 A I=0.1 A 主 要 工 作 幂指数与电流的关系 稠度系数与电流的关系 剪切应力与电流、剪切速率关系 X方向切片 Y方向切片 主 要 工 作 转速在20~50 r·min-1 ，T和γ关系直线 I=0 A I=0.05 A I=0.1 A I=0 .15A I=0 .2A 主 要 工 作 动力粘度与电流的关系 屈服应力与电流的关系 剪切应力与电流、剪切速率关系 X方向切片 Y方向切片 主 要 工 作 剪切应力与剪切速率曲线拟合(I=0.1 A) 幂律流体 剪切应力拟合方差=0.05 Bingham流体 剪切应力拟合方差= 5.977×10-24 主 要 工 作 忽略漏磁现象，以磁流变液工作间隙处的磁通最先达到饱和为准则 结构尺寸初选 L, g, D 各处磁通面积S 各处磁通量φ 间隙处φ最小? R’mr=ln(1+2g/D)/2uπl R’m=l/us R总 F=Rm总φ N, I Yes No F=NI R总≤Rm总? S间隙 结构尺寸 L, g, D No Yes 总 结 与 展 望 * 第五章 液压缸 液压缸的类型和工作原理 液压缸的设计和计算 液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。 § 5-1液压缸的类型和工作原理 根据常用液压缸的结构形式，可将其分为四种类型： 活塞式 柱塞式 伸缩式 摆动式 单活塞杆式 双活塞杆式 { 一、活塞式液压缸 单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。 1、单活塞杆液压缸 参照下图，当供给液压缸的流量Q一定时，活塞两个方向的运动速度为： V1=Q/A1=4Q/πD2 (向左） V2= Q/A2=4Q/π(D2-d2) (向右） 当供油压力p一定，回油压力为零时 作用力： F1=p.A1=p.πD2/4 (向右） F2=p.A2=p.π(D2-d2)/4 (向左） 当其差动连接时，作用力为： F3=p(A1-A2)=p.(πd2/4) 速度: v3=(Q+Q2)/A1=(Q+v3.A2)/A1 所以 v3=Q/(A1-A2)=4Q/πd2 符号意义参阅下图 单活塞杆液压缸可以是缸筒固定，活塞运动；也可以是活塞杆固定缸筒运动。无论采用其中哪一种形式，液压缸运动所占空间长度都是两倍行程。（见下图） 双活塞杆液压缸的两活塞杆直径通常相等，活塞两端有效面积相同。如果供油压力不变，那么活塞反复运动时两个方向的作用力和速度相等。 v=Q/A=4Q/?(D2-