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棒球棍击球点模型 棒球棍是大家经常见到的一种体育器材，偶尔也可以当做自卫器材。对于棒球棍如何来击球，下面给出我们自己的一些看法。 我们以上面这支标准棒球棍为例，来进行分析。不足之处，还望海涵。 题目要求：建立模型，分析棒球杆在杆身的哪个位置击球，击球效果最好，也就是在同样的挥杆速度下，可以将球击出最远距离。 文章中的符号说明： 1.类似于x2此类符号，2在下角标处。 2.x^n表示x的n次幂。 3.符号b表示一个映射，比如b(J) 4. §为一个角度。 5.在文章中出现l0，是指“L零”，不是数字“十” 6. /是除号，*是乘号 我们假设，小球垂直棒球杆的轴线被棒球杆击中（以下简称为杆），并且整个击球过程中杆围绕根部固定点0点以均匀角速度w击球。击球点在棒球杆侧剖面上，没有侧滑出侧剖面。并且，理想化击球过程，假设杆并不受到小球的相对速度影响稳定性。球杆是弹性杆，存在弹性形变。杆的侧剖面如图二所示。 转动惯量公式为： J=ml^2/3 (m是小球质量，l是杆长) 由于一只弹性杆一端固定时，另一端越远离0点越易形变，则可以设定弹性形变长度X与J有如下关系： (1/2)kX^2=b(J) 上图为杆的侧剖图。 也就是说，弹性形变长度X与小球击中位置相对于0点的长度l，在实际问题排除方程负根的情况下，二者存在一次线性关系。 首先，当杆击中小球的时候，可以将此看成小球以某一速度击中了杆的某个位置。我们将要考虑击中那个位置反弹的速度最大。由于杆是弹性的，会有一个弯曲的弹性形变。如图，设这个最大形变量为 x0。我们设杆为劲度系数k的弹性材料制成 由于x0满足如下方程： (1/2)mv0^2=(1/2)kx0^2 v0 =wl 所以x0在小球击中某一位置时，便已经由这个位置而确定。 其中m小球质量，x0是在击中点小球相对杆的速度。 无论小球以什么样的速度击中杆，最终都会有一刻，小球与杆的相对速度为0，此时杆达到最大形变量x0，接下来的时间累积t会使小球逐渐被反向加速，最终当杆恢复形状时候以某一速度返回。由于杆是以w同时转动，所以返回速度要大于相对初始速度。 即时弹性形变长度x1与时间的关系为： x1=x0-(1/2)at^2 其中：a=F/m，F为杆与球即时作用力。将F=kx1代入，最终得出：x1=2mx0/(2m+k)t^2 之前已经列出，X与J之间存在映射关系，即(1/2)kX^2=b(J)=ml^2/3 x取最大可能，是在J的最大值处，即L最长的一点，在杆第二部分距离0点最远处，与第三部分相交的地方。如图所示。 图四中的x2为产生弹性形变的有效x长，与第二部分有区别的是，有效长会受到§角的影响。当小球以§被碰撞时，实际返回速度为： v3=2mkv0/m^2(2m+k)x2 这个方程与第二部分同样适用，而x2与§之间存在关系：x2=x0(1+rsin§/l0)cos§.其中x0为假设垂直在第二部分最优点碰撞时的弹性形变量x。 将x与J的关系代入，得： x2=b(J)(1+rsin§/l0)cos§ v3=[2mkx0/m^2(2m+k)b(J)]l0cos§ /(l0+rsin§) 这个式子中方括号中的项没有变量，所以统一设为系数G，得： v3=G*l0cos§/(l0+rsin§) 由于与l0相比，r的长度是很小一部分，所以v3可以近似等于： v3=G*l0cos§/l0=G*cos§ v3=G*l0cos§/l0=G*cos§ 也就是说，小球的弹出速度v3，会随着§的变大而迅速减小，尽管加上分母中的rsin§，也就是r由于§的加大而使有效形变量x稍稍加大的部分，也不足以弥补v3随着§的衰竭速度。所以对于第三部分半球形来说，当§越大时，小球实际弹出速度越小，直至擦过棒球杆顶端没有击中。所以应当使§尽量小，才能保证v的max，这一击球点与第二部分的max点完全吻合。 在文章分析中，默认为常量的x0，受到l的制约。当l有所变动的时候，实际x0也会有改变，我们假设在一个指定击球点的分析，在一般性中也同样成立，因为x0的大小与击球轴长l成一次线性正增长关系。这与x和J之间的关系完全吻合。所以x和v在随着l的变动时的增长方向是相同的，即，同增同减。故不影响一般性。