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- 2018-11-12 发布于广西
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* 流体力学 运动方程,伯努里方程 流体运动微分方程 理论基础是动量守 恒定律,先在欧 拉观点下进行。 按照欧拉观点表述动量守恒定律:单位时间控制体内动量的增加必等于单位时间净流入控制体的动量加上控制体内流体所受合力。 用牛顿第二定律加以推导 在流场中取一平行六面体,如图所示。其边长分别为dx, dy,dz,中心点为c(x,y,z) 。中心点的压强为p=p(x,y,z), 密度为ρ=ρ(x,y,z) 。因为研究的对象为理想流体,作用 于六个面上的表面力只有压力,作用于微元体上的单位质量 力f,沿三个坐标轴的分量分别为X,Y,Z. 0,理想流体的运动微分方程 微元体在质量力和表面力的作用下产生的加速度a,根据牛顿第二定律 : 两端同除以微元体的质量 ,并整理有: 写成矢量式: 即为理想流体运动微分方程式,表示了作用在 单位质量流体上的质量力、表面力和惯性力相 平衡。(可压缩、不可压缩) 矢量形式 时变惯性力 位变惯性力 质量力 压差力 粘性力 运动 方程组 时变惯性力 位变惯性力 质量力 压差力 不可压缩理想流体的运动微分方程——欧拉方程 矢量形式 理想流体的运动微分方程的积分 下面讨论在定常条件下理想流体运动方程沿流线的积分。 理想流体 定常流动 ? ? ? ? ? ? + + (dx,dy,dz) 是流线上沿流动方向一段弧长,与迹线重合。 上式左边可改写为: 质量力有势,势函数 W ,即 重力场中 右边后三项为 不可压缩流体,密度为常数 最终原等式可写成 则右边前三项是力势函数 W 的全微分 或 在理想流体的定常流动中,同一流线上各点的 值是一个常数。其中 W 是力势函数,? 是不可压缩流体的密度。从推导过程看,积分是在流线上进行的,所以不同的流线可以有各自的积分常数,将它记作 Cl ,称为流线常数。 上式沿流线的积分为 伯 努 利 积 分 结论 这是流体力学中普遍使用的方程。 重力场中的伯努利积分 伯努利积分可写为 或 对同一流线上任意两点 1 和 2 利用伯努利积分,即有 1 2 z u o 伯努利方程 o 流线 以上伯努利积分, 其成立的条件是:理想,恒定,不可压,质量力有势。若再加无旋(有势)条件,则给出理想流体运动方程的欧拉积分。 欧拉积分 重力场中的欧拉积分 表面上看,伯努利积分和欧拉积分很相似,但两者的适用条件和使用范围是截然不同的。 C:通用常数 ?定常元流的能量方程 伯努利积分 欧拉方程各项的量纲是单位质量流体受力,伯努利积分是欧拉方程的各项取了势函数而得来的,即力对位移作积分,力势函数是能量量纲,所以伯努利方程表示能量的平衡关系。 伯努利方程的物理意义 **************** 单位重量流体所具有的位置势能(简称单位位置势能) 单位重量流体所具有的压强势能(简称单位压强势能) 单位重量流体所具有的总势能(简称单位总势能) **************** 伯努利积分 单位重量流体所具有的动能(简称单位动能) 单位重量流体所具有的总机械能(简称单位总机械能) **************** 在理想流体的定常流动中,同一流体质点的单位总机械能保持不变。 在理想流体的定常流动中,位于同一条流线上任意两个流体质点的单位总机械能相等。 拉格朗日观点 欧 拉 观 点 位置水头 压强水头 测压管水头 速度水头 总水头 伯努利方程的几何意义 伯努利积分各项都具有长度量纲,几何上可用某个高度来表示,常称作水头。 **************** 伯 努 利 积 分 将各项水头沿程变化的情况几何表示出来。 水头线 测压管水头线 总水头线 位置水头线 o o 水平基准线 理想流体定常元流的总水头线是水平的。 毕托管测速 元流能量方程的应用举例 A h Ⅱ管 B Ⅰ管 u 代 入 伯努利方程 假 设Ⅰ、Ⅱ管的存在不扰动原流场。 毕托管利用两管测得总水头和测压管水头之差——速度水头,来测定流场中某点流速。 实际使用中,在测得 h,计算流速 u 时,还要加上毕托管修正系数c,即 实用的毕托管常将测压管和总压管结合在一起。 Ⅰ管 —— 测压管,开口方向与流速垂直。 Ⅱ管 —— 总压管,开口方向迎着流速。 Ⅰ管 Ⅱ管 Ⅰ管测压孔 Ⅱ管测压孔 **************** **************** V ?定常总流(管流)的能量方程 为把总流能量方程的表达一维化,将测压管水头与流速水头的积分分开考虑。 管流是无数元流的累加 理想流体定常总流各过水断面上的能量流量相等 理想流体定常元流各过水断面上的能量流量相等 ****************
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