高精度航姿参考系统.pptVIP

上海朗尚科贸有限公司 2013-05-08 MEMS惯性传感器 气压计传感器 GPS传感器 运动载体的 姿态测量 位置测量 组成元件 序号 产品系列 加速度计 陀螺仪 磁力计 气压计 单GPS 多GPS 阶段 1 倾角仪 完成 2 电子罗盘 完成 3 垂直陀螺仪 完成 4 航姿系统 完成 5 室内导航系统 完成 6 GPS/INS组合系统 进入 7 多GPS测姿系统 筹划 8 多GPS/INS组合系统 筹划 微机械惯性传感器优点： 低成本； 低功耗； 大量程； 体积小、重量轻； 易于数字化、智能化等； 高可靠性，内部无转动部件，全固态装置，抗大过载冲击，工作寿命长； 微机械惯性传感器缺点： 精度低…………… (1)传感器建模； (2)数据融合算法； (3)软硬件设计； (4)传感器标定； 荷兰 MTI 自主 AHRS-3000 抗线性加速度 抗线性加速度 静态 阶跃 姿态角性能： 我们的数据融合产品优势： 基于多种传感器信息融合，姿态和航向角可以获得更高精度的动态（高带宽）和静态指标； 基于多种传感器信息融合，姿态角可以实现更好的抗震性能； 基于多种传感器信息融合，航向角可以实现抵抗短时磁场干扰； 地球磁场 赤道 北磁极 pitch roll 俯仰角误差造成的航向角误差 结论：（1）俯仰角和横滚角的误差都会影响航向角精度，所以必须进行磁场倾斜补偿； （2）必须提高姿态角