Lyapuno方程求解.docVIP

广西大学实验报告纸 姓名： 成绩： 学院：电气工程学院 专业： 班级： 实验内容：Lyapunov方程求解 2015年 月 日 【实验时间】2015年6月22日 【实验目的】掌握求解Lyapunov方程的一种方法，了解并使用MATLAB中相应函数。 【实验设备与软件】硬件：PC机一台；软件：MATLAB/Simulink。 【实验原理】 线性定常系统渐进稳定的Lyapunov方程判据 线性定常连续系统为渐进稳定的充要条件是：对给定的任一个正定对称阵Q，都存在唯一的对称正定阵P，满足如下矩阵Lyapunov方程： 该条件在传递函数最小实现下等价于：全部特征根都是负实数或实部为负的复数，亦即全部根都位于左半复平面。 线性定常离散系统为渐进稳定的充要条件：对给定的任一个正定对称阵Q，都存在唯一的对称正定阵P，满足如下矩阵Lyapunov方程： 该条件在传递函数最小实现下等价于：全部特征根的摸均小于1，即都在单位圆内。 在MATLAB控制工具箱中，函数lyap和dlyap用来求解lyapunov方程。 P=lyap（,Q)可解连续时间系统的lyapunov方程，其中，Q和A为具有相同维数的方阵（A是系统矩阵）。如果Q是对称的，则解P也是对称的。 P=dlyap（，Q）可解离散时间系统的lyapunov