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Android usb流程解析
Android usb流程分析
文档以UMS(usb mass storage)为例来分析流程,主要按照图中红线来分析(即从插入USB 开始到状态栏弹框,然后又从选择UMS功能开始往下的流程)。 以前没有看过USB相关代码,网上也很少有分析usb FRAMEWORK相关的东西,文档中可能存在错误,如果发现欢迎指正。
总体框图
Kernel USB 流程
LINUX KERNEL GADGET 架构
Linux USB Gadget分三层架构,层次关系从上到下
一层:USB Gadget功能层。BSP/Driver开发者通常是要实现这一层,从而实现一个具体的设备驱动,如Anddroid在此层实现了adb,mtp,mass_storage等。浏览参考关注此层代码时,会发现“composite”是此层的关键字,此层中关键的数据结构是:struct ?usb_composite_driver。这一层的驱动文件一般为:driver/usb/gadget/android.c(android实现的)或driver/usb/gadget/serial.c(传统Linux实现的USB转串口)。
二层:USB设备层(usb core)。这一层是Linux内核开发维护者实现的,与我们没太大关系,不用我们操心,我们只关心其的一些接口就行。浏览参考关注此层时,会发现“gadget”是此层的关键字,此层的关键数据结构是:usb_gadget_driver,usb_composite_dev。这层主要的一个驱动文件为:driver/usb/gadget/composite.c
三层:USB设备控制器驱动层。这一层主要是与CPU、CPU USB控制器有关,与硬件紧密相关,主要它和USB控制器牵扯在一起,涉及有寄存器、时钟、DMA等等。但是这一层往往是由芯片厂商去实现。我们一般仅需在板级文件中处理好所需要的USB接口即可。这层的关键字就是“UDC”,主要驱动文件命名含“udc”关键字,一般与CPU或芯片厂商有关,如MTK UDC 驱动在kernel/mediatek/platform/mt6592/kernel/drivers/usb20/目录下。
USB Gadget的三层架构的关系
可以用一句简单的话去概括三层的关系:USB Gadget功能层调用USB设备层的接口,USB设备层调用USB设备控制器驱动层的接口,然后USB设备控制器驱动层回调USB设备层,USB设备层回调USB Gadget功能层。
USB 设备驱动层:
USB DEVICE注册
Mt_devs.c
Driver:
Usb20.c (doov6592kk\kernel\mediatek\platform\mt6592\kernel\drivers\usb20):
Probe: 重新注册了一个musb-hdrc 设备,
然后在kernel/drivers/usb/musb/musb_core.c 加载musb-hdrc 驱动,
执行PROBE, 这里才是真正的加载驱动,内存,中断,DMA等资源申请,并初始化USB.
musb_probe ? musb_init_controller ? musb_gadget_setup ? usb_add_gadget_udc 加入了LINUX USB框架了。
Android.c
注册的android_usb_function:
在SYS下创建一系列文件, 对应接口 XX_show/store
充电器插入中断检测电路
USB插入中断流程:
USB 插入中断
? WAKEUP PMIC THERAD
? if( (((int_status_val_0)(0x0400))10) == 1 ) { chrdet_int_handler(); }
? do_chrdet_int_task
? mt_battery_charger_detect_check
? mt_usb_connect
? musb_start(mtk_musb); * Program the HDRC to start (enable interrupts, dma, etc.).
? 开始USB 枚举
? android.c android_setup
? android_work
? kobject_uevent_env
? USBservice ueventobserver 收到UEVENT事件。。。。
PMIC中断,检测到充电器中断
Battery 里判断 charger type, 然后会使能USB, 等待主机发枚举包。
收到主机发来的枚举包,会调用到android_setup 完成枚举,android
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