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Android usb流程解析

Android usb流程分析 文档以UMS(usb mass storage)为例来分析流程,主要按照图中红线来分析(即从插入USB 开始到状态栏弹框,然后又从选择UMS功能开始往下的流程)。 以前没有看过USB相关代码,网上也很少有分析usb FRAMEWORK相关的东西,文档中可能存在错误,如果发现欢迎指正。 总体框图 Kernel USB 流程 LINUX KERNEL GADGET 架构 Linux USB Gadget分三层架构,层次关系从上到下 一层:USB Gadget功能层。BSP/Driver开发者通常是要实现这一层,从而实现一个具体的设备驱动,如Anddroid在此层实现了adb,mtp,mass_storage等。浏览参考关注此层代码时,会发现“composite”是此层的关键字,此层中关键的数据结构是:struct ?usb_composite_driver。这一层的驱动文件一般为:driver/usb/gadget/android.c(android实现的)或driver/usb/gadget/serial.c(传统Linux实现的USB转串口)。 二层:USB设备层(usb core)。这一层是Linux内核开发维护者实现的,与我们没太大关系,不用我们操心,我们只关心其的一些接口就行。浏览参考关注此层时,会发现“gadget”是此层的关键字,此层的关键数据结构是:usb_gadget_driver,usb_composite_dev。这层主要的一个驱动文件为:driver/usb/gadget/composite.c 三层:USB设备控制器驱动层。这一层主要是与CPU、CPU USB控制器有关,与硬件紧密相关,主要它和USB控制器牵扯在一起,涉及有寄存器、时钟、DMA等等。但是这一层往往是由芯片厂商去实现。我们一般仅需在板级文件中处理好所需要的USB接口即可。这层的关键字就是“UDC”,主要驱动文件命名含“udc”关键字,一般与CPU或芯片厂商有关,如MTK UDC 驱动在kernel/mediatek/platform/mt6592/kernel/drivers/usb20/目录下。 USB Gadget的三层架构的关系 可以用一句简单的话去概括三层的关系:USB Gadget功能层调用USB设备层的接口,USB设备层调用USB设备控制器驱动层的接口,然后USB设备控制器驱动层回调USB设备层,USB设备层回调USB Gadget功能层。 USB 设备驱动层: USB DEVICE注册 Mt_devs.c Driver: Usb20.c (doov6592kk\kernel\mediatek\platform\mt6592\kernel\drivers\usb20): Probe: 重新注册了一个musb-hdrc 设备, 然后在kernel/drivers/usb/musb/musb_core.c 加载musb-hdrc 驱动, 执行PROBE, 这里才是真正的加载驱动,内存,中断,DMA等资源申请,并初始化USB. musb_probe ? musb_init_controller ? musb_gadget_setup ? usb_add_gadget_udc 加入了LINUX USB框架了。 Android.c 注册的android_usb_function: 在SYS下创建一系列文件, 对应接口 XX_show/store 充电器插入中断检测电路 USB插入中断流程: USB 插入中断 ? WAKEUP PMIC THERAD ? if( (((int_status_val_0)(0x0400))10) == 1 ) { chrdet_int_handler(); } ? do_chrdet_int_task ? mt_battery_charger_detect_check ? mt_usb_connect ? musb_start(mtk_musb); * Program the HDRC to start (enable interrupts, dma, etc.). ? 开始USB 枚举 ? android.c android_setup ? android_work ? kobject_uevent_env ? USBservice ueventobserver 收到UEVENT事件。。。。 PMIC中断,检测到充电器中断 Battery 里判断 charger type, 然后会使能USB, 等待主机发枚举包。 收到主机发来的枚举包,会调用到android_setup 完成枚举,android

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