原创力文档- 1、本文档共46页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
平面连杆机构类型和工作特性
*;第1章 平面连杆机构;连架杆;§1-1 平面四杆机构的基本类型;1.曲柄摇杆机构;搅拌机;2.双曲柄机构;*;（1）平行四边形机构：;平行四边形机构的应用;（2）反平行四边形机构;汽车前轮转向机构
-等腰双摇杆机构;二.含一个移动副的四杆机构;偏置曲柄滑块机构（e 0);转动导杆机构;刨床机构;3.摇块机构和定块机构;移动导杆机构（定块机构）;BC杆长增至?
;双滑块机构应用 ;双转块机构;四.具有偏心轮的四杆机构;;双偏心轮机构;连杆机构是一种应用十分广泛的机构，人造卫星太阳能板的展开机构，机械手的传动机构，折叠伞的收放机构以及人体假肢等等，都是连杆机构。;§1-2 平面四杆机构的基本特性;一.铰链四杆机构有整转副的条件; 铰链四杆机构有曲柄的条件;若取最短杆为机架时：双曲柄机构。;不满足杆长之和条件;1）极位夹角;曲柄转角;3）行程速比系数k;
?角越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。;;3.压力角和传动角;;平面四杆机构的最小传动角位置;曲柄摇杆机构的最小传动角;VB3; 从动件的传动角? =0°(或?=90°)时机构所处的位置。;机构是否有死点位置与哪一构件为主动件有关。;曲柄滑块机构，当以滑块3为主动件时有死点位置。;1）死点位置的克服办法;2）死点位置在机构中的作用
文档评论（0）