毕业论文-基于DMC的网络控制系统的研究.docVIP

PAGE I 基于DMC的网络控制系统的研究 专业：电气工程及其自动化 姓名：12 指导老师：12 摘 要 随着计算机网络的广泛使用和网络技术的不断发展，控制系统的结构正在发生变化。传统的控制模式存在成本高、可靠性差、故障诊断和维护难等弊端。为了解决这些问题，将网络引入到控制系统中。网络控制系统是最新形式的分布式实时反馈控制系统，具有信息资源能够共享、连接线数大大减少、易于扩展、易于维护、效率高、可靠性高、灵活性高等优点，因此，使得网络在商业和工业领域取得了广泛的应用，所以需要研究网络环境下的控制策略。网络控制系统的最大约束来自随机的网络时延，如何有效地克服网络时延带来的影响，已经成为网络控制系统设计的一个重点。 本文采用MATLAB软件实现网络控制系统中预测控制算法的仿真，从而分析预测控制对网络控制系统的影响，同时与传统的PID控制方法相比较验证了前者对网络控制系统的补偿功能。 本文的结果表明:由于DMC算法以对象的阶跃响应为模型，它对过程的模型要求低，算法简单，容易实现，同时在优化过程中不断利用测量信息进行反馈校正，能够在一定程度上克服不确定性的影响，因此该算法适用于网络控制系统。本文针对单输入单输出网络控制系统中存在的时滞和数据丢包问题，采用了DMC算法设计控制器,使系统的输出达到预先给定的要求。最后通过DMC算法与传统PID算法的仿真实验，证实了采用算法处理网络控制系