无刷直流电机全数字智能伺服控制系统.PDFVIP

( ) 第 41 卷 　第 2 期 中山大学学报 自然科学版 Vol41 　No 2 　 2002 年 　3 月 ACTA 　SCIENTIARUM 　NATURALIUM 　UNIVERSITATIS 　SUNYATSENI Mar 　2002 　 无刷直流电机全数字智能伺服控制系统 1 1 2 李先祥 , 麦宜佳 , 斯燕跃 ( 1 佛山科学技术学院工学院 , 广东 佛山 52800 ; 2 华南理工大学自动控制系 , 广东 广州 510640) 摘 　要 : 应用 TMS320X240 系列 DSP 芯片设计了一套无刷同步电机全数字智能伺服系统。该系统充分利用了 DSP 丰富接口和运算速度快的特点 , 使所设计的系统硬件简单 , 并采用智能控制策略对系统进行控制。实验结果表 明 , 该系统具有良好的动态和静态特性。 关键词 : 数字信号处理器 ; 无刷同步电机 ; 智能控制 中图分类号: TP273 　　文献标识码 : A 　　文章编号 : (2002) 　　永磁无刷同步电动机是近阶段随着电力电子器 件及新型永磁材料而迅速成熟起来的一种新型机电 一体化电机 , 既具有交流电机结构简单 , 运行可 靠 , 维护方便 , 又具有直流电机那样良好的调速特 性而无机械式换向器。无刷同步电机具有体积小、 出力大、系统结构简单等优点 , 现己广泛应用于各 种高性能驱动场合。 本文以永磁无刷电机为控制对象 , 应用美国 TI (德州仪器) 公司推出的 DSP 芯片 TMS320X240 设 图 1 　系统结构框图 计了一套全数字智能伺服控制系统。该系统充分利 Fig1 　Block diagram of system 12 　电流检测及反馈 用了 TMS320X240 芯片丰富的电机控制的外围部件 电流检测采用根据磁场补偿原理制成的霍尔元 和较强的实时运算能力 , 组成的系统结构简单 , 抗 件LEM 模块。由于无刷电机相电流为 120°的方波 , 干扰能力强 , 并实现了基于智能控制策略的系统在 三相互差 120°, 任一时刻只有两相通电 , 在 60°电 线实时控制。实验结果表明 : 该位置伺服系统具有 区间内相当一直流电流 , 因而可以采用电流分时反 良好的动态性能和静态性能, 且在外部参数大范围 馈技术 , 使三相相电流合成反馈成一直流 , 这样系 变化的情况下表现出很强的鲁棒性。 统只采用一个电流调节器 , 系统稳定且调试方便。 1 　无刷同步电机伺服系统的构成 又因三相电流 ia + ib + ic = 0 故只需检测两相电 流 , 如图 2 为电流分时反馈的原理图 , 来自于 LEM 　　基于 TMS320X240 的全数字无刷同