无轴承电机轴向混合磁轴承自抗扰控制.PDFVIP

第 12 卷 　第 4 期 电 　机 　与 　控 　制 　学 　报 Vo l12 No4 　 　 　 　 　 2008年 7 月 EL EC TR IC MA CH IN E S AND CON TROL Ju ly 2008 　　　　　　 无轴承电机轴向混合磁轴承自抗扰控制 陈佳驹 , 　成秋良, 　潘 　伟 , 　朱熀秋 (江苏大学 电气信息工程学院 ,江苏 镇江 2 12013) 摘 　要 : 为了实现无轴承电机轴向混合磁轴承的准确和稳定控制 ,依据自抗扰控制理论 ,设计了轴 向混合磁轴承自抗扰控制系统 ,并给出其控制算法和控制结构 。根据实验样机参数 ,利用 MA TLAB 软件环境 ,构建了仿真系统 ,针对系统的阶跃响应 、转子起浮 、抗干扰能力等情况进行了仿真研究和 性能分析 。仿真试验结果表明 ,所设计的自抗扰控制系统具有精确度高 、响应速度快 、抗干扰能力 强等特点 ,满足无轴承电机轴向混合磁轴承的高性能控制要求 。 关键词 :无轴承电机 ; 混合磁轴承 ; 自抗扰控制 ; 算法 ; 性能分析 中图分类号 : TM 35; TH 1333 文献标识码 : A 文章编号 : 1007- 449X (2008) 04- 0365- 05 Active d isturbance rejection con trol for ax ia l hybr id magnetic bear ings of bear ingless m otors CH EN J iaju , 　CH EN G Q iu liang, 　PAN W ei, 　ZHU Huangq iu ( Schoo l of E lectrical and Inform ation Engineering, J iangsu U n iversity, Zhenj iang 2 12013, Ch ina) A b stract: In order to ach ieve p recise and steady con tro l of axial hyb rid m agnetic bearings ( HMB ) of bearingle ss motors, an active distu rbance rejection con tro l (ADRC) system ba sed on the theory of ADRC for the axial HMB is de signed. The con tro l arithm etic and configu ration are given. A ccord ing to p aram e ters of the exp erim en t rig, the sim u lation system wa s set up w ith M atlab software. The step re spon se of system , the start up disp lacem en t cu rve of rotor and the p erform ance of an tidistu rbance of system were sim u lated and ana