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[Laser Pilot应用实例] 珠海市金宝热融焊接技术有限公司 第 PAGE 2 页 共 NUMPAGES 7 页 Tel: 0756-8509695 Fax: 0756-8500745 Meta Vision Systems Ltd Laser Pilot系统 应用实例 原作者：Jonathan Moore 翻译：Dr. Lin Sanbao (林三宝 博士 HYPERLINK mailto:sblin@hit.edu.cn sblin@hit.edu.cn ) 2004年12月版本1.4 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _To目 录 PAGEREF _To\h 2 HYPERLINK \l _ToMaersk 丹麦 PAGEREF _To\h 3 HYPERLINK \l _ToErhard Sohne 德国 PAGEREF _To\h 3 HYPERLINK \l _To德国大众(卡塞尔) PAGEREF _To\h 4 HYPERLINK \l _To德国大众(Neckarshulm) PAGEREF _To\h 4 HYPERLINK \l _To法国雷诺 PAGEREF _To\h 4 HYPERLINK \l _To德国戴姆勒-克莱斯勒 PAGEREF _To\h 5 HYPERLINK \l _To西班牙SEAT PAGEREF _To\h 5 HYPERLINK \l _To美国卡特彼勒 PAGEREF _To\h 6 HYPERLINK \l _To德国John Deere PAGEREF _To\h 6 HYPERLINK \l _To意大利FIAT PAGEREF _To\h 6 HYPERLINK \l _To美国Ford PAGEREF _To\h 7 Maersk 丹麦 5套系统 Maersk集装箱制造公司安装了全自动生产线来生产冷藏集装箱。该生产线包括一个Motoman机器人焊接集装箱端框架，4台机器人焊接每个集装箱的端部。使用了Meta的传感器来定位和跟踪每条焊缝，这也是最简单可行的办法。 Migatronic 也安装了一套系统来焊接容器的外部角焊缝，使用了双丝MAG焊方法来提高生产率。每个设备都使用了Meta传感器来定位焊缝，省去了人工监视的麻烦。 使用Meta传感器所带来的优点包括: 更快速和精确的焊接； 焊缝高质量，外观更漂亮； 减少投资和运行成本； Erhard Sohne 德国 1995年2套，1996年1套，1997年2套 德国Erhard Sohne 生产汽车零件，包括卡车的燃料箱。在1995年他们安装了KUKA的机器人，焊接矩形侧板。箱体和端板在夹具夹持下旋转，两个机器人分别焊接每侧的侧板焊缝。为了提供保证焊接质量的能力，Meta的传感器安装到机器人上。 在1996年，该系统扩展为还能够焊接矩形箱体，其包含了一个缝焊机，同样安装了Meta的跟踪系统，来保证焊缝质量。 在1997年CLOOS也提供了两台机器人焊接类似的产品。在此例中焊接的是铝合金燃料箱。CLOOS也配备了Meta的传感器。 使用激光跟踪的收益是： · 保证焊缝精度； · 降低返修率； · 降低夹具成本；  德国大众(卡塞尔) 已经安装15套 德国卡塞尔的Volkswagen (大众)公司有许多系统焊接催化式排气净化器。它包含了4工位旋转工作台。第一个工位安装工件，第二个焊接圆柱形箱体的纵缝，第三个工位焊接端部法兰环缝。第四个工位拆卸工件。 大众公司引入了机械探针式传感器，但是返修率高。于是他们引入安装了三套Meta传感器作为实验，结果非常成功，其他系统也都安装了Meta的激光焊缝跟踪系统。 使用Meta传感器的好处是: 可以达到较高的焊接速度； 降低返修率 (从30% 降到0)； 提高生产率。 最初两套激光跟踪系统安装于1989年，一直工作到1998年直到因为缺少一个备件而被更换。Meta