FR-E700系列的操作面板使用变频器之前.PPT

PLC与变频器的综合控制 三相交流异步电动机的异步转速 n=(1-S) 60f/p， 可通过变极、变转差率和变频进行调节， 在转差率S变化不大的情况下，电动机的转速n与电源频率f成正比，若均匀地改变电源频率f，则能平滑的改变电动机的转速n. 变频器的发展及应用范围 长期以来，异步电动机在调速方面一直处于性能不佳的状态。虽然改变定子侧的电流频率就可以调节转速，是由异步电动机的基本原理所决定的，是和异步电动机“与生俱来”的。然而，异步电动机诞生于19世纪80年代，而变频调速技术发展到迅速普及的实用阶段，却是在20世纪80年代. 是什么原因使变频调速技术从愿望到实现经历了长达百年之久呢？ 首先，从目前迅速普及的“交-直-交”变频器的基本结构来看，“交→直”（由交流变直流）的整流技术是很早就解决了的。而“直→交”（由直流变交流）的逆变过程实际是不同组合的开关交替地接通和关断的过程，它必须依赖于满足一定条件的开关器件。 变频器的发展及应用范围 直至20世纪70年代，电力晶体管（GTR）的开发成功，才比较满意地满足了上述条件，从而为变频调速技术的开发、发展和普及奠定了基础。 20世纪80年代，又进一步开发成功了绝缘栅双极型晶体管（IGBT）其工作频率比GTR提高了一个数量级，从而使变频调速技术又向前迈进了一步。目前，中小容量的新系列变频器中的逆变部分，已基本上被IGBT垄断了。 变频器的概念： 是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。 变频器分类： 按变频的原理分类 (1)交－交变频器 (2)交－直－交变频器 先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。 变频器分类： 2)按变频器的用途分类 (1)专用变频器 专用变频器是针对某一种（类）特定的控制对象而设计的，这种变频器均是在某一方面的性能比较优良。如前述的风机、水泵用变频器、电梯及起重机械用变频器、中频变频器等。 (2)通用变频器 通用变频器是变频器家族中，数量最多，应用最广泛的一种，也是我们讲解的主要品种。而大容量变频器主要用于冶金工业的一些低速场合。 通用型变频器变频调速控制方式 通用型变频器必须使变频后电动机的机械特性符合生产机械的要求。因此这种变频器功能较多，价格也较贵。 控制方式除了V/F控制，还使用了矢量控制技术。因此，在各种条件下均可保持系统工作的最佳状态。 除此之外，高性能的变频器还配备了各种控制功能如：PID调节、PLC控制、PG闭环速度控制等，为变频器和生产机械组成的各种开、闭环调速系统的可靠工作提供了技术支持。 三菱变频器 FR－E540 外形 三菱变频器 FR－E540的端子板 三菱变频器FR－E540端子接线图 变频器的接线端子主要分为两大类，主回路端子和控制回路端子。 主回路接线端子及外接选件端子 1．主回路接线端子 （1）L1.L2.L3(R．S．T )工频交流电输入端子 （2）U．V．W 变频器输出端子,接三相异步电动机。 2．外接选件及其它端子 （1）P/+、PR 外接制动电阻端子。变频器内部装有制动电阻，联接在P/+、PR之间。出厂时已用短路片连接PR-PX，使用时拆下PR-PX之间的短路片，在P/+、PR之间接入制动电阻。 （2）P/+、N/- 外接制动单元端子。连接FR-BU型制动单元或电源再生单元。 （3）P/+、 P1 外接电抗器端子。为提高功率因数和抗电磁干扰，可外接电抗器。使用时，折下P/+和P1之间的短路片。 （4）PR、PX 内部制动回路端子。用短路片将PR和PX连接时，内部制动有效。 （5）接地端子 安全和降低噪声的需要，防止漏电和干扰，必须可靠接地。 3.控制回路接线端子排列图如下： 控制回路接线端子分为两大类，即控制信号输入端子和输出信号端子。 1．控制信号输入端子 （1）基本开关控制信号(数字量)输入端子 ① STF正转启动端子。当STF闭合（ON）时正转，断开（OFF）时停止。 ② STR 反转启动端子。 （2）可编程控制信号端子 ① RH.、RM.、RL 多档转速选择端子。通过三个端子的不同组合，可选择多档转速控制。此端子通过参数设置可有第二功能。 ② RT 第二加/减速时间选择端子。当RT处于闭合（ON）时选择第二加速时间。 （3）功能设定端子 ① MRS 输出停止端子。当MRS处于闭合（ON ）20ms以上时，变频器输出停止。用于电磁抱闸停止电动机或在系统发生故障时停止变频器的输出。 ② RES 复位端子。RES闭合（