立体视觉系统的参数标定的Matlab实现-上海电力学院学报.PDFVIP

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2018-11-16 发布于天津
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立体视觉系统的参数标定的Matlab实现-上海电力学院学报

27 4 上海电力学院学报 Vol． 27 ，No． 4 第卷第期 20 11 8 Journal of Shanghai University of Electric Pow er Aug． 20 11 年月  文章编号:1006 － 4729 (2011)04 － 0373 － 05 立体视觉系统的参数标定的Matlab 实现，边后琴谭叶 ( ， 200090) 上海电力学院计算机与信息工程学院上海 : ，，，摘要研究了基于平面板标定的摄像机标定方法详细介绍了摄像机成像原理分析了其内外参数阐述了， MATLAB ，，平面模板标定方法的基本原理并用编程语言实现了这一标定方法给出了实验过程和结果为实．．现标定方法的工程应用提供了依据软件可用于实际工程应用 : ; ; 关键词摄像机标定角点提取立体视觉系统中图分类号:TN948． 4 1 文献标志码:A Camera Calibration of Stereo Vision System Based on Matlab BIAN Hou-qin ，TAN Ye (School of Comp uter and Inf ormation Engineering ，Shanghai University of Electric Power ，Shanghai 200090 ，China) Abstract : The camera calibration algorithm based on plane board is presented． The basic categories of the camera calibration method are firstly given． Their advantages and disadvantages are shown together with the current situation of the traditional camera calibration method ，and the active camera calibration method and camera self-calibration method are introduced ，too． Then a camera calibration method based on the parameter calibration of the stereo vision system is described and realized with Matlab． The results show that the software can be applied in projects． Key words : camer