MODBUS协蓄电池组在线监测.docVIP

蓄电池组在线监测装置 MODBUS通信协议 1 MODBUS通信协议原理 2 物理层接口 蓄电池组在线监测装置，采用RS485 线路进行通信。 3 Modbus 串行数据链路层协议 3.1 Modbus主站/从站协议原理 Modbus 串行链路协议是一个主-从协议。在同一时刻，只有一个主节点连接于总线，一个或多个子节点(最大编号为247 ) 连接于同一个串行总线。Modbus 通信总是由主节点发起。子节点在没 有收到来自主节点的请求时，从不会发送数据。子节点之间从不会互相通信。主节点在同一时刻只 会发起一个Modbus 事务处理。 主节点以两种模式对子节点发出Modbus 请求: ??在单播模式，主节点以特定地址访问某个子节点，子节点接到并处理完请求后，子节点向主节 点返回一个报文(一个 应答)。在这种模式， 一个 Modbus 事务处理包含2 个报文： 一个来自主节点的请求， 一个来自子节点的应答。 每个子节点必须有唯一的地址(1 到247)，这样才能区别于其它节点被独立的寻址。 ??在广播模式，主节点向所有的子节点发送请求。 对于主节点广播的请求没有应答返回。广播请求一般用于写命令。所有设备必须接受广播模式的写 功能。地址0 是专门用于表示广播数据的。 单播和广播模式的区别在一个多点的结构下(如RS485)更加易于理解。 3.2 Modbus地址规则 Modbus