改变电枢回路电阻调速.PPT

调速：为了提高生产效率或满足生产工艺的要求，许多生产 机械在工作过程中都需要调速。 电力拖动系统的调速可以采用： 机械调速：改变传动机构速比。 电气调速：改变电动机参数。即人为的改变电 动机的机械特性。 注：由负载变化引起的电机速度变化不称为速度调节， 而称为速度变化。 §1.2直流电动机的调速概念 直流电动机的调速 一、 调速的指标 二、 调速的方法 三、 调速的方式与负载类型的配合 一、评价调速的指标 调速指标：为了评价各种调速方法的优缺点，对调速 方法提出的一定的技术经济指标。 1、调速范围 2、静差率 4、调速的经济指标,经济指标包含三个方面： a、调速设备初投资的大小， b、运行过程中能量损耗的多少， c、维护费用的高低， 三者总和较小者经济指标均较好。 可见：生产机械允许的最低转速时的静差率越大，电动机允 许的调速范围D越大。 3、平滑性 二、调速方法 （一）电枢回路串电阻调速 0 特点： 只能将转速往下调，且静差率明显增大，所以调速范围D较小，平滑性差，损 耗大，设备简单，投资少，属恒转矩调速。 适用于： 容量不大，低速运行时间不长，对调速性能要求不高的场合。 图1.20 （二）降低电源电压调速 T TL A A’ B 特点： 特性平行下移，δ变化不明显，调速范围D较大，平滑性好，损耗小，需可调 直流电源，初投资大。 适用于： 对调速性能要求较高的中大容量拖动系统，例如重型机床(龙门刨)、精密机床和轧钢机等。 图1.21 （三）弱磁调速 。 B A 特点： 只能向上调，受换向和机械强度限制，调速范围不大，但静差率小，平滑性 好，设备简单，损耗小，属恒功率调速。 常与调压调速联合使用,以扩大调速范围。 图1.22 三、调速方式与负载类型的配合 正确的使用电机： 既满足负载的要求又要使其得到充分的利用。 （电枢电流达到额定值） 当电动机调速时，能否得到充分利用，与调速方式和负载类型的配合有关。 调速方式：恒转矩调速:负载转矩不随转速变化而保持恒定。 包括：电枢串电阻调速、降压调速 恒功率调速：调速过程中负载功率不变。 包括：弱磁调速  调速方式与负载类型的配合： 恒转距性质的调速方法应用于恒转距负载； 恒功率的负载应采用恒功率的调速方法； 风机类负载三种调速方法都不适合，但采用电枢串电 阻调速、降压调速比弱磁调速适合一些。 亦即调速方法的性质必须与负载性质相匹配。如果不匹配，就会造成投资或运费用的浪费。 §直流电动机调速的常用控制电路 一、 改变电枢回路电阻调速 图1.23 （a）改变电枢电阻调速电路 (b) 改变电枢电阻调速时的机械特性 二、 改变电枢电压调速 图1.24（a）发电机-电动机调速电路 (b)发电机-电动机组调速时的机械特性 一、机械特性的表达式 机械特性：电动机处于稳定运行状态时，电动机的电磁转矩 Tem与转速n的关系曲线称为电动机的机械特性。 （ Tem与n 都是机械量） 其中： 称为理想空载转速 称为机械特倾性的斜率，大小反映软特性与硬特性 称为负载时的转速降 机械特性曲线：当U、R、为常数时，为一条向下倾斜的直线。 电枢反应对机械特性的影响，可能使特性在T 较大时上翘， 如图2.1所示 。 机械特性的硬度 :越大，特性越陡，称为软特性； 越小，特性越平，称为硬特性； 表明机械特性曲线的下垂程度。 图2.1 二、固有机械特性和人为机械特性 （一）固有机械特性 其方程式为： 当 时的机械特性称为固有机械特性： （二）人为机械特性 1、电枢串电阻时的人为机械特性 是一族通过理想空载点并具有不同斜率的人为特性。 保持 不变,只在电枢回路中串入电阻 的人 为特性 图2.2 2、降低电枢电压时的人为机械特性 是位于固有特性下方，且与固有特性平行的一组直线。 保持 不变，只改变电枢电压时的人为特性： 图2.3 3、减弱磁通时的人为机械特性 保持 不变，只改变励磁回路调节电阻 的人为 特性： 图2.4