一种基于方差的自适应火星图像阈值选取算法.PDFVIP

下载本文档

8
0
约3.4万字
约 5页
2018-12-13 发布于天津
举报
版权申诉

一种基于方差的自适应火星图像阈值选取算法.PDF

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种基于方差的自适应火星图像阈值选取算法.PDF

第卷第期飞控与探测 1 1 Vol.1No.1 年月 2018 7 Jul2018 FlihtControlDetection y g : , , , [] , , (): 引用格式孙建党刘宇谭天乐等一种基于方差的自适应火星图像阈值选取算法飞控与探测 . J . 2018 1 1 , , , [] 077-081.SunJiandan LiuYu TanTianle etal.Anadativeimaethresholdselectionalorithmbasedonvariance J . g p g g , , (): FlihtControlDetection 2018 1 1 077-081. g 一种基于方差的自适应火星图像阈值选取算法* , , , , , 12 12 12 12 12 孙建党 ,刘宇 ,谭天乐 ,张晓彤 ,徐鹏 ( · · ; 1.上海航天控制技术研究所上海 201109 · · ) 2.上海市空间智能控制技术重点实验室上海 201109 : , , 摘要在基于光学成像的深空探测自主导航中图像边缘处理直接影响视线矢量的提取从而对自主导航的精。 , 度产生较大影响传统的Otsu算法更侧重同区域灰度的均匀性适用于图像中目标区域和背景区域面积相差不 , , 。 , 大的情况因此在自主导航初始阶段导航精度较低根据深空探测巡航段拍摄到的火星图像的特点基于已有 , , , 火星探测任务的实拍图像在 Otsu算法的基础上重新设计准则函数提出了一种基于方差的火星图像阈值自。 , 适应选取算法该算法将灰度值高于待定阈值的区域的方差表示为待定阈值的函数以函数一阶微分的最大值对。、。 , 应的灰度