多视角三维激光点云全局优化整体配准算法-测绘学报.PDF

第 卷 第 期 测 绘 学 报 , ４４ 　 ２ 　 　 　 Vol．４４ No．２ 年 月 , 　２０１５ ２ ActaGeodaeticaetCartorahicaSinica Februar ２０１５ g p y 　　 引文格式: , , LICailin GUOBaoun JIZhen．GlobalO timizationandWholeReistrationAlorithmofMultiＧview３DLaserPointCloud y g p g g [] , , (): ( , , 李彩林 郭宝云 季铮 多视角三维激光点云全局优化整体配准算法 J．ActaGeodaeticaetCartorahicaSinica２０１５４４２ １８３Ｇ１８９． ． g p []测绘学报, , (): ) : / J． ２０１５４４２ １８３Ｇ１８９．DOI１０．１１９４７ ．AGCS．２０１５ j 多视角三维激光点云全局优化整体配准算法 １ １ ２ , , 李彩林 郭宝云 季 铮 　 , ; , １．山东理工大学建筑工程学院 山东 淄博 ２５５０４９ ２．武汉大学遥感信息工程学院 湖北 武汉 ４３００７９ GlobalOtimizationandWholeReistrationAlorithmofMultiＧview３DLaser p g g PointCloud １ １ ２ , , LICailin GUOBaoun JIZhen y g , , , ; １．InstituteofArchitectureandEnineerin Shandon UniversitofTechnolo Zibo２５５０４９ China ２．Schoolof g g g y gy , , , RemoteSensin andInformationEnineerin WuhanUniversit Wuhan４３００７９ China g g g y : AbstractA lobalotimizationandwholereistrationalorithmofmultiＧview３Dlaserointcloudis g p g g p resented．Detailedderivationof lobalotimizationadustmentmodelofmultiＧviewlaserointcloudis p