一种基于圆环点的相机定标方法-Read.PDFVIP

( ) 2007 年 6 月 西安电子科技大学学报 自然科学版 J un . 2007 第 34 卷 　第 3 期 　 J OU R N AL 　O F 　X I D I A N 　U N IV E R S I T Y 　 Vol . 34 　No . 3 一种基于圆环点的相机定标方法 赵 录 刚 , 吴 成 柯 (西安电子科技大学 综合业务网理论及关键技术国家重点实验室 ,陕西 西安 　7 1007 1) 摘要 : 提出了一种基于圆环点求解相机内参数的方法. 该方法要求相机在至少 3 个不同方位摄取一个含 有若干条直径的圆图像 ,提取图像中的椭圆和直线 ,利用相切的射影不变性确定灭点及消隐线 ,通过消隐 线和椭圆求交计算圆环点的图像坐标 ,从而线性求解全部相机内参数. 整个过程既不需要对模板进行精确 度量 ,也不涉及图像匹配问题. 大量的模拟和真实图像实验结果表明,该方法精确度高 ,鲁棒性强. 关键词 : 相机定标 ;灭点 ; 圆环点 ;绝对二次曲线 中图分类号 : TP39 1 　　文献标识码 :A 　　文章编号 : 100 12400 (2007) Camera cal ibration method based on circular points Z H A O L ug ang , W U Chengke ( St at e Key L ab . of Int egrat ed Service Network s , Xidian U niv . , Xi′an 　7 1007 1 , China) Abstract : 　An ea sy met ho d for comp uting a camera int ernal p aramet er s ba sed on circular point s i s p ropo sed . The p ropo sed met ho d only requires t he camera to ob serve a planar calibration p att ern which includes a circle and a p encil of it s diamet er s , f rom at lea st t hree different orient ation s , and eit her t he camera or t he p lanar p att ern can be moved f reely . The motion need not be known , vani shing point s and t he vani shing line can be det ermined u sing t he invariant of t angency , circular point s can be comp ut ed t hrough t he int er section of t he vani shing line wit h t he ellip se , and t hen all t he five int rin sic p aramet er s can be det ermined linearly . The whole