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《汽车总线技术》 第5章 车载网络系统的通信 引 言 虽然CAN-BUS系统的通信方式对于汽车网络维修没有直接的关系，但是对于一个机电维修工，了解总线传输技术，有助于正确认识汽车网络的构成和工作方式，正确利用OBDⅡ接口，正确选用故障诊断设备和故障诊断方式。 CAN-BUS工作的核心内容就是怎样通过二根（或若干根）通信线，传输远远超过二个的信息量（数据），本章讲述CAN-BUS局域网的控制单元之间是如何进行数据（信息）传输 CAN-BUS局域网的基本组成有：控制单元、收发器、数据传输终端和数据传输线。 学习任务一 CAN-BUS系统 CAN局域网的基本系统由多个控制单元组成，这些控制单元通过内置所谓收发器（发射-接受放大器），并联在总线导线上，因此各控制单元的条件是相同的，这就是说所有控制单元的地位均相同，没有哪个控制单元有特权。 学习任务一 CAN-BUS系统 2信息交换 想要交换的数据称为信息，每个控制单元均可发送和接收信息。当一个控制单元发出信息，其他的控制单元均可接收其发送出的信息。信息交换是连续完成的（按顺序）。 信息包含着重要的物理量，如发动机转速，这时发动机转速是以二进制值（一系列0和1）来表示，例如，发动机转速为1800r/min时可表示 按时间顺序的电信号传输 在接收过程中，这些电压值经收发器又转换成比特流，再经RX线（接收线）传至控制单元，控制单元将这些连续二进制转换成信息。例如个值又被转换成1800r/min的发动机转速 学习任务一 CAN-BUS系统 电信号传输—一个发送，所有的接收 学习任务一 CAN-BUS系统 广播原理 学习任务一 CAN-BUS系统 3 数据传输终端 数据传输终端是一个终端电阻，防止数据在导线终端被反射产生反射波，反射波会破坏数据。在驱动系统中，它接在CAN高线和CAN低线之间。标准CAN-BUS的原始形式中，在总线的两端接有两个终端电阻 学习任务一 CAN-BUS系统 3 数据传输终端 驱动系统中CAN高线和CAN低线之间的总电阻为50-70Ω。如15号线（点火开关）断开，可以用电阻表测量CAN高线和CAN低线之间的电阻。舒适系统和信息系统CAN总线的特点是，控制单元的负载电阻不是在CAN高线和CAN低线之间，而是在导线与地之间。电源电压断开时，CAN低线（舒适系统和信息系统）上的电阻也断开，因此不能用电阻表进行测量。大众车型中设置有两种终端电阻，包括66Ω和2.6kΩ 学习任务一 CAN-BUS系统 4 CAN数据传输线 （1）双绞线结构特点 为了减少干扰，CAN总线的传输线多采用双绞线，其绞距为20mm，如图5-7所示，截面积为0.35或0.5，数据传输线是双向的。这两条线传输相同的数据分别称为CAN高线（CAN- H）和CAN低线（CAN- L）。 学习任务一 CAN-BUS系统 4 CAN数据传输线 （2）传输线颜色特点 CAN总线颜色。总线基本颜色为橙色；CAN低线均为棕色；CAN高线中，驱动系统为黑色，舒适系统为绿色，信息系统为紫色。 舒适系统CAN总线颜色。CAN高线为橘黄色或绿色；CAN低线为橘黄色或棕色。没有屏蔽层的双绞线直径为0.35mm-0.50 mm，绞距为20 mm。 驱动系统CAN总线颜色。CAN高线为橘黄色或黑色，CAN低线为橘黄色或棕色。 信息系统CAN总线颜色。CAN高线为橘黄色或紫色，CAN低线为橘黄色或棕色。 学习任务一 CAN-BUS系统 4 CAN数据传输线 （3）总线上的电压 数据总线的连线被指定为CAN高线（BUS +）和CAN低线（(BUS-）。电脉冲在0~5.0V变化，代表数字逻辑“1”或“0”。没有信息时，CAN高线为5.0V，而CAN低线为0V；传递信息时，读数相反。 数据总线的每根导线都传送相互为镜像的信息。镜像的意思是指，如果一根导线传递一个高电位的信号（5V），则另一根导线传递低电位信号（0V）。网络使用数据链接插口（DLC）为解码器提供接口。如果数据总线的一根导线损坏，系统通常可以继续进行工作，这是因为所有的系统信息可以通过另一根（冗余的）导线进行传递。 学习任务二　汽车网络通信标准 1 汽车网络通信 两个系统的设备或部件之间连接服务的数据流穿越的界面称为接口。汽车ECU之间的通信接口，由设备（硬件）和有关规定、说明（软件）组成，软件一般由生产厂家内置到专用的存储器中，用户可以直接使用相应的接口（如CAN通信接口）。软件主要内容是通信标准，一般包括物理、电气、逻辑和过程4个方面。 学习任务二　汽车