种提高红外地平仪确定卫星姿态精度的方法.PDFVIP

第26卷第3期 红 外 与毫 米 波 学 报 V01．26．No．3 2007年6月 J．InfraredMillim．Waves June，2007 文章编号：1001—9014(2007)03—0178一o4 一 种提高红外地平仪确定卫星姿态精度的方法 李于衡，易克初，田红心 (西安电子科技大学 综合业务网国家重点实验室 ，陕西 西安 710071) 摘要：红外地平仪提供了卫星星体相对于地球的姿态测量信息．受它在星体上安装精度限制、测量系统噪声和在轨 期间星体质量分布变化的影响，直接使用红外测量值进行姿态计算会引入上述误差．如果只采用红外测量的差分 值进行姿态计算，再通过滤波，就可以消除上述误差后得到高精度卫星姿态，这种方法充分利用 了地球同步在轨卫 星位置定点和姿态指向特性，对在轨运行卫星进行长时间姿态确定和实际控制结果表明该方法得到的姿态精度高 于0．01。，显著提高了红外定姿精度． 关 键 词 ：地球同步 自旋卫星；红外地平仪；姿态确定 中图分类号：V412 文献标识码：A NEW METHoD To IMPRoVE THE ACCURACY oF ATTITUDE DETERM INATIoN BASED oN AN oNBoARD FRARED EARTH SENSoR LIYu-Heng， YIKe-Chu， TIAN Hong-Xin (StateKeyLab．ofIntegratedServiceNetworks，XidianUniv．，Xi’an 710071，China) Abstract：Infrraedearthsensorsareinstalledonboardsatellitetomeasurethevectorinformation．Theon—beardassembly inaccuracy．measurementerrorandthemassdistributionvariationcontributeerrorstotheattituderesultcomputedbythe traditionalgeometrical algorithm．Bytakingtheadvantageofconstantdistancebetweenon—orbitgeostationaryspin-stabilized satellitesandhteearthandthespecialattitudewhoseorientationpointstowardtheorbitalnomr alofpossible，anovelmeth- odw舾l proposedhere．Th eon．orbitsatelliteattitudeonlywithdifferentialvaluemeasuredbyanonboardinfrraedearthsen- sorwascalc~ated．Consequently．themeasurementsystem en_0rcanbeeliminated．Afterpreprocessinghtemeasurements， thecontributionofrabitraryerrorofmeasurementstothefinal resultcanbedecreasedtotheminimum．Th ereforehighaccu~ rateattitude(hteorderof0．O1。)canbegot．Thenewmethodhasbeenusedtodetemr inateandcontrolChinaon-orbitgeo- stationaryFY2seriessatellites． Keywords：geostationaryspin—stba ilizedsatellite；infrraedearthsensor；attitudedetermination