柔祸合动力学-中国科技论文在线.PDF

中国科技论文在线 , 第 卷 第 期 力 学 学 报 、 年 月 , ‘ 一 作大范 围空 间运动柔性梁 的刚 柔祸合动力学 , “ 刘锦 阳 李 彬 洪嘉振 上海交通大学工程力学系, 上海 , 摘要 研 究带 中心 刚体 的作大范 围空 间运动梁 的刚 一 柔祸合动力学 问题 从精确 的应变 一 位移关 系式 出发 在 动 学 分方程 , 虑 了 截面转 的惯 力 和与扭 形 关 的弹 的 , 用速 分原理 立 力 变 中 考 横 动 性 偶 转变 有 性力 虚功率 度变 建 了考虑 几何非线性 的空 间梁 的刚 一 柔祸合动力学方程 , 用 有 限元法进行离散 通 过对 空 间梁系统 的数值仿真研