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PID落球实验 实验目的 用落球法测量不同温度下蓖麻油的粘度。 了解变温粘度测量仪和ZKY- PI D温度控制仪的原理，学 习并使用实验仪进行测量。 实验仪器 变温粘度测量仪，ZKY- PI D温控实验仪，停表，螺旋测微器，钢球 若干 实验原理 落球法测定液体的粘度 一个在静止液体中缓慢下落的小球受到三个力的作用：重力、浮力和粘滞 阻力。粘滞阻力是液体密度、温度和运动状态的函数。如果小球在液体中下落 时的速度很小，球的半径也很小，且液体可以看成在各方向上都是无限广阔的, 则从流体力学的基本方程出发可导出著名的斯托克斯公式： 式中F是小球所受到的粘滞阻力，v是小球的下落速度，r是小球的半径，7是 液体的粘度，在SI制中，7的单位是Pa ? s。斯托克斯公式是由粘滞液体的普 遍运动方程导出的。 雷诺数的影响 液体各层间相对运动速度较小时，呈现稳定的运动状态，如果给不同层内 的液体添加不同色素，就可以看到一层层颜色不同的液体各不相扰地流动，这 种运动状态叫层流。如果各层间相对运动较快，就会破坏这种层流，逐渐过渡 到湍流，甚至出现漩涡。我们定义一个无量纲的参数一一雷诺数Re来表征液体 运动状态的稳定性。设液体在圆形截面的管中的流速为r ,液体的密度为 ， 粘度为，圆管的直径为2r ,则 V 当Re2000时，液体处于层流状态，当Re3000时，呈现湍流状态，Re介于上 述两值之间，则为层流、湍流过渡阶段。 奥西思-果尔斯公式反映出了液体运动状态对斯托克斯公式的影响： 1个在静止液体中下落的小球受到重力、浮力和粘滞阻力3个力的作用，如 果小球的速度v很小，且液体可以看成在各方向上都是无限广阔的，则从流体 力学的基本方程可以导出表示粘滞阻力的斯托克斯公式： （1 ）式中d为小球直径。由于粘滞阻力与小球速度v成正比，小球在下落 很短一段距离后（参见附录的推导），所受3力达到平衡，小球将以V。匀速下 落，此时有： (2) （2）式中p为小球密度，p。为液体密度。由（2）式可解出粘度q的表达 式： 式： A)g (3)18^ (3) 本实验中，小球在直径为D的玻璃管中下落，液体在各方向无限广阔的条件 不满足，此时粘滞阻力的表达式可加修正系数（1+2.4d/CJ，而（3）式可修正为： (4) 当小球的密度较大，直径不是太小，而液体的粘度值又较小时，小球在液体 中的平衡速度V。会达到较大的值，奥西思-果尔斯公式反映出了液体运动状态对 斯托克斯公式的影响： 其中 ，Re称为雷诺数，是表征液体运动状态的无量纲参数 Re = ^ 9 (6) 当Re小于0.1时，可认为（1）、（4）式成立。当0.1Re1时，应考虑（5） 式中1级修正项的影响，当Re大于1时，还须考虑高次修正项 考虑（5）式中1级修正项的影响及玻璃管的影响后，粘度n ：可表示为： (7) (7) 由于3Re/16是远小于1的数，将1/ （ 1+3Re/16）按幂级数展幵后近似为1 3Re/16, （7）式又可表示为： (8) 当Re大于1时，还必须考虑二级修正，则式（6 ）变成 (O+—Ebe- -—fte1 (O+—Ebe- -—fte1)=— 16 1060 } 13 (9) (9) 在实验完成后，做数据处理时，必须对Re进行验算，确定它的范围并进行 修正，得到符合实验要求的粘度值。 已知或测量得到p、pos Cl d, v等参数后，由（4）式计算粘度n，再由 （6）式计算脱，若需计算Re的1级修正，则由（8）式计算经修正的粘度n 在国际单位制中，n的单位是Pa?s（帕斯卡?秒），在厘米，克，秒制中， n的单位是p （泊）或cp （厘泊），它们之间的换算关系是： 1Pas = 10P = 1000cP 实验内容 1.熟悉落球法变温粘度测量仪 图 变温粘度仪 样品管 加热水套 出水孔 进水孔 支架 底座 变温粘度仪的外型如图1所示。待测液体装在细长的样品管中，能使液体 温度较快的与加热水温达到平衡，样品管壁上有刻度线，便于测量小球下落的 距离。样品管外的加热水套连接到温控仪，通过热循环水加热样品。底座下有 调节螺钉，用于调节样品管的铅直。 ■ 餓 2 .了解开放式PID温控实验仪 PI D调节是自动控制系统中应用最为广泛的一种调节规律，自动控制系统的 原理可用图2说明。 温控实验仪包含水箱，水泵，加热器，控制及显示电路等部分。仪器内置微 处理器，带有液晶显示屏，操作菜单化，能根据实验对象选择PID参数以达到 最佳控制，能显示温控过程的温度变化曲线和功率变化曲线及温度和功率的实 时值，能存储温度及功率变化曲线，控制精度高等特点，仪器面板如图3所示 幵机后，水泵幵始运转，显示屏显示操作菜单，可选择工作方式，输入序 号及室温，设定温度及PID参数。使用X键选择项目，键设置参数， 按确认键进