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书蓝牙协议栈

书蓝牙协议栈   篇一:第十五节 BLE蓝牙协议栈启动分析   第十五节 BLE蓝牙   协议栈启动分析   TI的这款CC2540/CC2541器件可以单芯片实现BLE蓝牙协议栈结构图的所有组件,包括应用程序。从这章开始我们来剖析协议栈源码,我们选用   SimpleBLEPeripheral工程开刀,这是一个从机的例程,基本的工作是对外广播,等待主机来连接,读写展示的属性。   首先打开工程文件,打开后可以看到整个工程的结构。   我们按照系统的启动顺序来一步一步走,我们都知道在C代码中,一般启动的首个函数为main,这个函数在SimpleBLEPeripheral_中,打开文件,可以看到这个文件只有一个main函数和一个函数的申明,我们暂时不理会那个申明的函数,先看main都做了些什么工作:   1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13 Int main(void) { /* Initialize hardware */ HAL_BOARD_INIT(); // 硬件初始化 // Initialize board I/O InitBoard( OB_COLD );// 板级初始化 /* Initialze the HAL driver */ HalDriverInit(); // Hal驱动初始化 /* Initialize NV system */ osal_snv_init(); // Flash存储SNV初始化 /* Initialize LL */ /* Initialize the operating system */ osal_init_system(); // OSAL初始化   14   15   16   17   18   19   20   21   22   23   24   25   26   27   28   29   30   31   32   33   34} /* Enable interrupts */ HAL_ENABLE_INTERRUPTS();// 使能总中断 // Final board initialization InitBoard( OB_READY ); // 板级初始化 #if defined ( POWER_SAVING ) osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY );// 低功耗管理 #endif /* Start OSAL */ osal_start_system(); // No Return from here 启动OSAL return 0;   通过代码我们可以看到,系统启动的过程,主要是做了一些初始化,如果开启了低功耗,则还需要开启低功耗管理。我们先不去理会初始化做了什么,但是我们知道在main函数的最后启动了OSAL,那么我们就进去看看OSAL是如何运作的。   在IAR中如果需要跳转到某个函数或变量的定义,可以在此函数名中右击然后选择Go To Definition……就可以调到相应的定义。   1   2   3   4   5   6   7   8   9 void osal_start_system( void ) { #if !defined ( ZBIT ) !defined ( UBIT ) for(;;) // Forever Loop #endif{osal_run_system(); } }   这里看到我们进入了一个死循环,并且一直调用osal_run_system(),那我们再进入此函数。   1   2   3   4   5   6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49osalTimeUpdate(); // 定时器更新 #endifHal_ProcessPoll(); // Hal层信息处理 do {if (tasksEvents[idx]) // Task is highest priority that is ready.{ break;} } while (++idx书蓝牙协议栈)/ Complete pass through all t

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