用于机器人的RIO嵌入式控制平台.PDFVIP

RIO RIO 用于机器人的RRIIOO嵌入式控制平台 NI公司供稿 概览 自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性 NI 控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。 提供了多种嵌入式硬 件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用， NI平台被证实是高效的机器人解决方案。 I/O RIO I/O RIO 可重复配置II//OO（RRIIOO）体系结构 NI嵌入式硬件平台共享通用一个可重复配置I/O（RIO）体系结构。这个体系结构 FPGA I/O 整合了实时处理器、现场可编程门阵列（ ）和多样的 ，包括模拟、数 I/O NILabVIEW 字、运动和通信 。使用这个标准的体系结构和 图形化开发工具， 您可以使用灵活的高性能硬件，快速对机器人系统进行设计和原型开发。 1 1 图11：NIRIO部署曲线：多种用于机器人的嵌入式硬件解决方案 NICompactRIO NI RIO NICompactRIO NI RIO NNIICCoommppaaccttRRIIOO和NNII单板RRIIOO CompactRIO嵌入式系统具有实时嵌入式处理器、包含用户可编程FPGA的四槽或 八槽可重复配置机箱以及可热插拔的工业I/O模块。这个低成本的嵌入式体系结构 提供了开放的低级硬件资源可以用于机器人系统的快速开发。另外 它还包含提供, , 保护的机械外壳。 2 2 图22：美国弗吉尼亚理工大学学生在CompactRIO的基础上开发半自动化地面车 辆。 NI单板RIO是基于与CompactRIO相同体系结构的低成本板卡级嵌入式系统。NI RIO I/O I/O I/O 单板 具有板载的模拟 和数字 ，当然您还可以通过其它 模块来进行 1 RIO 扩展。参照表 中的规格，决定哪种 硬件平台最适合您的应用需求。 3 3 图33：来自USCD坐标机器人实验室的灵活行走漫游者是基于NI单板RIO开发 的。 CompactRIO CompactRIO CompactRIO CompactRIO CCoommppaaccttRRIIOO模 CCoommppaaccttRRIIOO集 NI RIO NI RIO NNII单板RRIIOO 块化系统 成系统 温度范围