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RC522学习计划（V1.0 ） 时间：2013年3月12号18:22 Stepl : 了解 RC522 的接口（ SPI ） 开始:18:28 MFRC522 Pin UART Serial Interface Types sp, PC SDA RX NSS SDA PC 0 0 1 EA 0 1 EA D7 TX MISO SCL D6 MX MOSI ADR_0 D5 DTRQ SCK ADR_1 D4 ■ ADR_2 D3 ■ ■ ADR_3 D2 * - ADR_4 D1 ■ ? ADR_5 Remark: Overview on the pin behavior Pin behavior Input Output In/Out RCC的接口与配置模式： RC522的SPI总线接口有其自身的时序要求。它只能工作于从模式，最高 传输速率为10 Mbps ,数据与时钟相位关系满足空闲态时钟为低电平，在时 钟上升沿同步接收和发送数据，在下降沿数据转换的约束关系。 本文中配置STM32工作于SPI主模式下，时钟小于10Mbps ,接收和发 送数据都在时钟上升沿发生。 对于SPI接口，RC522的相关弓脚必须按照图2所示的连接关系配置。 RC522 除了通用的4条SPI信号线（时钟线SCK、输入数据线MOSI、输出数据线 MOSO和选通线NSS）以外，RC522要求额外的2个引脚I2C和EA分别固定 接低电平和高电平。这2个引脚不参与SPI总线传输，只起设定RC522数字 界面采用SPI接口的作用。另外，片选信号必须保证在写入数据流期问为低电 平，而在无数据流写入时则为高电平，不能一直将NSS置为低电平。 Step2: 了解RC522的接收和发送数据的流程（工 作过程） 相对于PHILIPS公司生产的其他14443基站芯片（如RC500、RC530 等），RC522简化了内部系统结构，去掉了片内E2PR0M。从而大大缩减了芯 片命令集。另外，对载波调制电路，发送电路和解调、解码电路的控制也相应 简化，去掉了校准接收电路I时钟、Q时钟、校准发送与接收时钟相位等繁琐 的操作。一般而言，单片机与RC522的通信流程如图3所示。 3 单片机与AC522通信流程 工作过程： 对卡的操作分成四步：寻卡-防冲突—选卡—读/写卡; MFRC522发送与接收卡数据暂存于FIFO中； (1 ) 寻卡 //寻卡，返回卡类型 status = MFRC522_Request(PICC_REQIDLr str); if (status == MI_OK) { 一 UART 1__SendOneChar (str [0]); UARTl一SendOneChar(str[1]); } 一 向FIFO中写入PICC_REQIDL命令，通过PCD_TRANSCEIVE命令将FIFO中数据通过 天线发送出去，此时若有卡在天线作用范围内，将识别命令，并返回卡类型； 卡类型(TagType): 0x4400 = Mifare_UltraLight 0x0400 = Mifare_One(S50) 0x0200 = Mifare_One(S70) 0x0800 = Mifare_Pro(X) 0x4403 = Mifare DESFire 第二条命令读取完卡后会等待卡离开开线作用范,直到再次进入。 第二条命令读取完卡后会等待卡离开开线作用范 ,直到再次进入。 039 idefine PICC_REQIDL 0x26 //寻天线区内未进入休眠状态 040 ffdefine PICC一REQALL 0x52 //寻天线区内全部卡 关于下 1:1 两条命令的区别: 第一条命令读取完卡后还会再次读取; （2）防冲突 //防冲撞，返回卡的序列号4字节 status = MFRC522_Anticoll(str); memcpy (serNuin, str, 5); if (status == MI_OK) { 一 UARTl_SendOneChar(serNura[0]); UARTl_SendOneChar(serNum [1]); UARTl_SendOneChar(serNura[2]); UARTl_SendOneChar(serNum[3]); UARTl_SendOneChar(serNura:4]); } 一 向 FIFO 中写入 PICC_ANTICOLL + 0x20 ,通过 PCD_TRANSCEIVE 命令将 FIFO 中数据通过天线发送出去，卡返回卡序列号（共5字节，第5字节是卡序列号 校验码）； 由于是非接触式的，同一时间天线作用范围内可能不只一张卡时，即有多于一 张的MIFARE 1卡发回了卡序列号应答，则发生了冲突。此时，由于每张卡的 卡序列号各