FlexRay静态段消息调度优化研究.PDF

———————————————————————————————————————————————— FlexRay 静态段消息调度优化研究 作者 陈珊，尚丽辉，张凤登 机构 上海理工大学 光电信息与计算机工程学院 DOI 10.19734/j.issn.1001-3695.2018.06.0494 基金项目 上海市自然科学基金资助项目（15ZR1429300） 预排期卷 《计算机应用研究》2020 年第37 卷第1 期 摘要 为提高FlexRay 网络的静态段带宽利用率，对基于时隙复用的FlexRay 静态段进行优化研究。 将传输的信号编码成消息帧，把编码问题转换为数学意义上的带约束装箱问题，将发送周期 呈倍数关系的信号封装成一个消息帧，并运用BFD 算法求解。之后基于封装的消息帧，提出 一种调度方法使静态段带宽利用率最大化和帧ID 数目最小化。最后在FlexRay 底盘综合控制 系统上验证该方法。结果证明，该算法使带宽利用率提升了18.7%，将每个通信周期内所占的 FID 个数降低了90.47%，并且把循环周期内静态