《计算机控制技术课程设计（论文）-大林算法控制系统设计》-毕业论文.doc

PAGE 1 扬州大学能源与动力工程学院 课程设计报告 题 目： 大林算法控制系统设计 课 程： 计算机控制技术课程设计 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号：  第 一 部 分 任 务 书 《计算机控制技术》课程设计任务书 一、课题名称 大林算法控制系统设计 二、课程设计目的 课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。 《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。 三、课程设计内容 设计以89C51单片机和ADC、DAC等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制系统。 1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路（用ADC0809等）和模出电路（用TLC7528和运放等）；由运放实现的被控对象。 2. 控制算法：大林控制算法。 3. 软件设计：主程序、中断程序、A/D转换程序、滤波程序、大林算法控制程序、D/A输出程序等。 四、课程设计要求 1. 模入电路能接受双极性电压输入（-5V~+5V），模出电路能输出双极性电压（-5V~+5V）。 2. 模入电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号。 3. 每个同学选择不同的被控对象： 4. 对象的纯延迟环节用软件通过数组单元移位实现。 5. 定时中断间隔选取50ms，采样周期T要求既是采样中断间隔的整数倍，又满足。。 6. 闭环系统时间常数按的被控对象最大时间常数选择。 有关的设计资料可参考《计算机控制实验指导书》的相关内容。 五、课程设计实验结果 1. 控制系统能正确运行。 2. 有振铃和消除振铃的系统阶跃输出和控制器。 六、进度安排 序号 内容 天数 1 布置任务，熟悉课题要求 0.5 2 总体方案确定，硬件电路设计 1.5 3 熟悉实验箱及C语言开发环境，研读范例程序， 1 4 控制算法设计 1 5 软件编程，调试 1 6 实验 1 7 总结，撰写课程设计报告 1 七、课程设计报告内容： 总结设计过程，写出设计报告，设计报告具体内容要求如下： 1．课程设计的目和设计的任务。 2．课程设计的要求。 3．控制系统总框图及系统工作原理。 4．控制系统的硬件电路连接图（含被控对象），电路的原理。 5．软件设计流程图及其说明。 6．电路设计，软件编程、调试中遇到的问题及分析解决方法。 7．实验结果及其分析。 8．体会。  第 二 部 分 课 程 设 计 报 告  目 录 1 课程简介……………………………………………………………………………………..7 1.1程设计目的 7 1. 2程设计内容 7 1.3程设计要求7 2 方案设计． 8 2.1控制系统整体方案8 2.2控制系统闭环工作原理8 3 大林算法硬件电路设计…………………………………………………………………… 8 3.1 A/D采样电路8 3.2 D/A输出电路………………………………... ... ... ... ... ... ...……………………...10 3.3 给定对象硬件电路设计11 3.4 总硬件图 ... 11 4 控制算法设计11 4.1控制算法的原理12 4.2计算机实现的计算机推导公式12 4.3采样周期13 5 软件编程设计．13 5.1 主程序与中断流程图13 5.2 部分控制程序代码14 6 实验结果与分析．17 7 小结与体会． 17 参考文献．18 课题简介 课题目的 课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。 《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理