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新疆工业高等专科职业技术学院 毕业设计（论文） 2012级 机电?体化 专业 题 题 0: P L C在热处理电阻炉温度控制系统中的应用 毕业时间： 二O—四年六月 学生姓名： 奎婕 指导教师： 11遠 班 级： 12机电一体化 2013年12只20円 PLC在热处理电阻炉温度控制系统设计中的应用 热处理电阻炉的温度控制系统对零件的热处理质量有着 重要影响。本文主要讨论了以可编程控制器(PLC)为核心的箱式热处 理炉温度控制系统的设计。在提出炉温控制方案的基础上，对炉温控 制系统进行了硬件设计和温度控制程序的设计。本文以45钢零件进 行等温球化退火热处理工艺为例，介绍炉温控制系统的具体应用。 关键词：热处理；电阻炉;温度控制;可编程控制器(PLC). 一、关键技术与解决方案 箱式热处理电阻炉是金属热处理中应用最为广泛的一种周期式 作业炉，其测温控温系统对于保证工件的热处理质量具有重要作用。 传统箱式热处理电炉存在主要问题之一是炉温均匀度差，控温精度低: 从而造成产品质量问题。控温方式采用位式调节的箱式热处理炉，在 教学实验、科学研究和零件热处理中有着广泛的应用，但由于其控温 系统相对落后，常常导致温度控制不准确而造成实验数据的不准确或 产品缺陷。因此，针对位式调节的箱式热处理炉的温度控制系统进行 改造设计，对于提高温控精度、保证产品质量具有十分重要的意义。 、温度传感器的选取 0前帘场上温度传感器较多，主要有以下几种方案： 方案一：选用铂电阻温度传感器。此类温度传感器线性度、稳定 性等方面性能都很好，但其成本较高。 方案二：采用热敏电阻。选用此类元器件有价格便宜的优点，但 由于热敏电阻的非线性特性会影响系统的精度。 方案三：采用K型（镍铬一镍硅）热电偶。其可测量1312°C以 内的温度，其线性度较好，而且价格便宜。 GND1 温度检 测电路 GND 1 温度检 测电路 比较以上三种方案，方案三具有明显的优点，因此选用方案三。 （二）、控制电路部分 :设定最髙温度 :设定最髙温度 图3炉温控制系统工作流程 选择K型热电偶，其测量温度范围为-20(T+1200°C，在工业上 应用最多，适应氧化性气氛，线性度好，可以充分保证测量精度。 为了保证测量结果能充分反映炉内的实际情况,采用适当的测 量点数量和位置。 为了节省昂贵的热电极金属以及避免热电偶冷端受炉体热辐 射等的影响，在热电偶和测温仪表之间用补偿导线连接。 炉温调节方式 温度A动控制方式有位式调节、准连续式调节和连续式调节三种, 其中连续调节方式技术最先进。为了获得精确的炉温调节质量，采用 以比例积分微分调节器(简称P1D调节器)组成的P1D自动控制系统。 在热处理中使用带PID调节器的温度指示记录调节仪和与之配套的 执行器，讨以达到连续调节炉温的目的。这种广泛应用的连续式调节 器是具有比例、积分、微分调节规律的PID调节器，其输出信号是按 与输入信号成比例(P)、积分(I)、微分(D)的运算规律而动作的，这三 种调节规律的作用是：比例调节可产生强大的稳定作用;积分调节可 消除静差;微分调节可加速过滤过程，克服因积分作用而引起的滞后， 减小超调。只要将这三种规律调节适当，就能获得动作快而又稳定的 调节过程，并能保持较高的炉温调节精度。 二、热处理炉温度控制系统硬件设计 、炉温控制系统核心硬件 热电偶 炉温控制系统核心硬件采用可编程控制器（PLC）。PLC具有功能 强、使用方便、可靠性高等优点，在先进工业国家中PLC已成为工业 控制的标准设备。PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程 器组成，PLC的特殊功能模块用来完成某些特殊的任务。 在整个炉温控制过程中，由热电偶采集炉温,其输出形式是模拟 量，而PLC处理的是数字量，因此需要一个特殊功能模块实现将采集 到的模拟信号转换成与温度成比例的数字量。当PLC进行PID控制时 向执行器输出运算结果，也就是控制量，而这个控制量是数字量，执行 器所要求的信号是模拟量，所以还需要一个特殊功能模块将PLC输出 的数字量转换为模拟量输入到执行器，进而对炉温进行控制。因此， 箱式热处理炉温度控制方案为:利用热电偶检测炉温；PLC的特殊功 能模块1将热电偶采集到的温度模拟量转化为数字量送PLC的CPU与 设定值对比；PLC进行PID运算得出控制量；PLC的特殊功能模块2 将控制量由数字量转化为模拟量送加热器，从而实现对炉温的控制。 （二）、确定控制系统输入输出（I/O）信号点数 1.输入信号点数 炉温控制系统的启动、风扇的手动开启和关闭、急停开关，各需 点动按钮一个。因此，共需开关量输入4点。 2.输出信号点数 控制风扇电机运转的交流接触器1个,指示加热、降温、保温和 报警的指示灯各1个。因此，共需开关量输出5点。 （三）模拟