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《电气控制技术》课程设计 自动送料系统 姓 名 学 号 年 级 专 业 系（院） 指导教师 2010年12月20日 TOC \o 1-5 \h \z 一、课程设计任务书 2 二 4 （一） 题目来源及课题意义 6 （二） 系统的主要技术参数 6 HYPERLINK \l bookmark4 \o Current Document \h 三、 器件选择 7 （一） PLC的定义 7 （二） PLC的分类 8 HYPERLINK \l bookmark5 \o Current Document \h 四、 控制系统的实现 9 （一） 控制耍求 10 （二） 主电路设计 11 （三） 电源控制线路 12 （四） 控制电路设计 13 （五） 流程图 14 （六） 系统的I/O连接阁 15 （七） 控制系统的梯形图 17 （八） 程序的安装与调试 17 五、 实验心得 18 轉越 18 《电气控制技术课程设计》任务书 系（院）：信息学院 专业：自动化 年级：2008级 学号 姓名 设计题0 自动控制送料系统 设计目的 设计内容 设计要求 课程设计应 完成的工作 据控制要求，分析控制系统，完成系统的硬件和软件设计。 搭建实际电路或借助PLC实验箱完成调试。 完成课程设计报告书 其中：电气控制原理图用CAD软件绘制；程序用抓图软件抓图粘贴。 进程安排 1、 搜集资料 2天 2、 电路设计和程序设计 7天 3、 系统的调试、监控、运行 3天 4、 撰写设计报告 2天  应收集的 资料及参 考文献 廖常初.PLC基础及应用.北京：机械工业出版社，2003： 57?64 储云峰.西门子电气可编程序控制器原理及应用.北京：机械工 业出版社，2006： 75?84 汪巍，汪小凤.基于PLC的气动机械手研宂.辽宁工程技术大学学 报，2005, 4(12)： 97?98 丁筱玲，赵立新.PLC在机械手控制系统上的应用.山东农业大 学学报，2006, 37(1)： 105?108 周万珍，高鸿宾.PLC分析与设计应用.北京：电子工业出版社， 2004： 21?45 二绪论 （一）题目来源及课题意义 在工业生产过程屮，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按 照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及人量离散量的数据采集。传统上，这些功能是 通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM （通用汽车）公司提出取代继电气 控制装罝的要求，第二年，美W数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技 术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器, 称Programmable ,是世界上公认的第一台PLC. 限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模 集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了 微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功 能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的 工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语 言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此吋的PLC为微机技术和 继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便， 也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller （PLC）。 20世纪70年代屮末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引 入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工 业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。 20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程 控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是 世界上生产可编程控制器的国家□益增多，产量口益上升。这标志着可编程控制器已步 入成熟阶段。 上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为 30、0%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力 得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处 于统治地位的DCS系统。 20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规 模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的 特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能 力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业