大规模智能群体的建模及稳定性分析.PDFVIP

第20 卷 第5 期 　控　制　与　决　策 2005 年5 月 V o l. 20 N o. 5 　Con trol and D ec is ion　 　 M ay 2005 　　文章编号: 100 10920 (2005) 大规模智能群体的建模及稳定性分析 陈世明, 方华京 (华中科技大学 控制科学与工程系, 湖北 武汉 430074) 摘　要: 提出一种基于个体局部信息的智能群体模型. 在此模型基础上, 给出了个体的运动控制方程, 并基于 L yap unov 稳定性理论研究了大规模智能群体动态集聚行为的稳定性. 该模型的建立仅依靠相互可检测到的个体之 间的局部信息, 结合所提出的个体局部控制算法, 便能实