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二阶系统阶跃响应实验心得体会 　　篇一：二阶系统阶跃响应实验报告 　　实验一二阶系统阶跃响应  　　一、实验目的  　　（1）研究二阶系统的两个重要参数：阻尼比ξ和无阻尼自振角频率ωn对系统动 态性能的影响。  　　（2）学会根据模拟电路，确定系统传递函数。  　　二、实验内容  　　二阶系统模拟电路图如图2-1 所示。  　　系统特征方程为Ts+KTs+1=0，其中T=RC，K=R0/R1。根据二阶系统的标准 形式可知，ξ=K/2，通过调整K 可使ξ获得期望值。  　　三、预习要求  　　（1） 分别计算出T=,ξ= ，， 时，系统阶跃响应的超调量σP和过渡过程时  　　间tS。  　　?(  　　22  　　??  　　1??2  　　)  　　?p?e，ts?  　　3T  　　?  　　代入公式得：  　　T=,ξ= ，σp=% ，ts=6s； T=,ξ= ，σp=% ，ts=3s； T=,ξ= ，σp=% ，ts=2s；  　　（2） 分别计算出ξ= ，T=,， 时，系统阶跃响应的超调量σP 和过渡  　　过程时间tS。  　　ξ= ，T=，σp=% ，ts=； ξ= ，T=，σp=% ，ts=6s； ξ= ，T=，σp=% ，ts=12s；  　　四、实验步骤  　　（1） 通过改变K，使ξ获得0，，，， 　　等值，在输入端加同样幅值的阶跃　　信号，观察过渡过程曲线，记下超调量σP 和过渡过程时间tS，将实验值和理论值进行比较。 　　（2） 当ξ= 时，令T= 秒， 秒， 秒（T=RC,改变两个C），分别测出超调量  　　σP 和过渡过程tS，比较三条阶跃响应曲线的异同。  　　五、实验数据记录与处理： 阶跃响应曲线图见后面附图。 原始数据记录： 　　（2）ξ=，改变C的大小改变T值 理论值与实际值比较： （1） T= 　　对误差比较大，比如T=，ξ=时，超调量的相对误差为30%左右。造成误差的原因主要有以下几个方面：  　　（1） 由于R0是认为调整的阻值，存在测量和调整误差，且不能精确地保证ξ的大小等于  　　要求的数值；  　　（2） 在预习计算中我们使用了简化的公式，例如过渡时间大约为3~4T/ξ,这并不是一个  　　精确的数值，且为了计算方便取3T/ξ作统一计算；  　　（3） 实际采样点的个数也可能造成一定误差，如果采样点过少，误差相对会大。  　　六、实验总结  　　通过本次实验，我们从图形上直观的二阶系统的两个参数对系统动态性能的影响，巩固了理论知识。其次我们了解了一个简单的系统是如何用电路方式实现的，如何根据一个 　　模拟电路确定系统的传递函数。 附图： 　　（1） T=时： ξ=0  　　ξ=  　　ξ  　　=  　　ξ=  　　ξ  　　=  　　（2） ξ=时 T= 　　T=　　篇二：二阶系统阶跃响应实验报告 　　实验二、二阶系统阶跃响应  　　一、实验目的  　　1．研究二阶系统的特征参数，阻尼比?和无阻尼自然频率?n对系统动态性能的影响。定量分析 ? 和?n与最大超调量Mp和调节时间tS之间的关系。 2．进一步学习实验系统的使用方法  　　3．学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。  　　二、实验设备  　　型自动控制系统实验箱一台 2.计算机一台  　　三、实验原理  　　1．模拟实验的基本原理：  　　控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。 2. 域性能指标的测量方法： 超调量ó%：  　　1）启动计算机，在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。 2) 检查USB线是否连接好，在实验项目下拉框中选中任实验，点击按钮，出  　　现参数设置对话框设置好参数按确定按钮，此时如无警告对话框出现表示通信  　　正常，如出现警告表示通信不正常，找出原因使通信正常后才可以继续进行实验。  　　3) 连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输  　　出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入，将两个积分电容连在模拟开关上。检查无误后接通电源。  　　4) 在实验项目的下拉列表中选择实验二[二阶系统阶跃响应] 。 5) 鼠标单击  　　按钮，弹出实验课题参数设置对话框。在参数设置 　　对话框中设置相应