具有零刚度特性的微动平台优化设计-光学精密工程.PDFVIP

第 卷 第 期 光学精密工程 棽椂 暋 椂 暋 斨旓旍棶棽椂暋斘旓棶椂 暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋暋暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻椄 椂 暋 暋 暋 斒旛旑棶棽棸棻椄 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻椄棸椂灢棻棿棾棸灢棻棻 具有零刚度特性的微动平台优化设计 灣 棳 胡俊峰 陈星星 棬 棳 棭 江西理工大学机电工程学院 江西赣州 棾棿棻棸棸棸 椇 暍 棳 暎 摘要 针对传统常力机构存在的运动副间隙 装配误差和摩擦磨损等问题 设计了一种基于柔顺机构的常力微动平台 暎 暍 平台利用直梁正刚度和双稳态梁屈曲行为产生负刚度来实现其零刚度特性 平台由对称的直梁 双稳态梁和刚性连接 棳 暎 棳 块组成 直梁和双稳态梁通过连接块并联连接 采用伪刚体法和椭圆积分法相结合的建模方法 建立反映常力平台力学 暎 棳 暎 性能的理论模型 通过与有限元分析结果进行比较 分析结果显示所建立的模型能准确反映常力平台的力学性能 基 棳 暎 于所建立的力学模型 提出一种提高平台常力运动范围和承载能力的优化设计方法 制作样机对该平台力学性能进行 棳 棳 椲 椵 棳 实验测试 实验结果表明 平台能在输出位移范围为 棸棶椂暙棻棶椃旐旐内能够保持约棿椄斘常力 证明了常力平台设计思路 暍 暎 的可行性 所建模型的准确性和优化方法的有效性 椇 椈 椈 椈 椈 关 键 词 柔顺机构 常力机构 伪刚体法 零刚度 椭圆积分法 暋 暋 中图分类号椇 椈 文献标识码椇 椇 棷 棽椂棸椂棶棻棿棾棸 斣斎椃棸棾 斣斝棽椃棿暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽棸棻椄 斚 旚旈旐旈旡斿斾斾斿旙旈旑旓旀斸旐旈斻旘旓灢旐旓旚旈旓旑旙旚斸斿旝旈旚旇旡斿旘旓旙旚旈旀旀旑斿旙旙 旔 旂 旂 灣 斎斦斒旛旑灢旀斿旑旂 棳斆斎斉斘斬旈旑灢旞旈旑 旂 旂 棬 棳 棳 棾棿棻棸棸棸棳 棭