《基于STC89S52单片机的红外线自动循迹小车的设计》-毕业论文.docVIP

毕业设计论文 红外线自动循迹小车 系 别: 机电工程学院 专业名称: 机械设计制造及其自动化 学 号: 学生姓名: 指导教师: 指导单位: 完成时间: 2011年5月1日 毕业设计（论文）任务书 题目名称 红外线自动循迹小车 设计（撰写）内容 采用STC89S52为控制核心, 通过红外发射和接收管采集信号, 并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机控制直流电机不同的转动状态, 实现小车的前进、左转、右转等功能。并利用PWM控制电机的转速，实现一个相对稳定准确的循迹系统。 预期目标 预期希望小车能准确的实现自动循迹,对于小车的速度可以根据路线自动调节,并且如果跑出轨道还能根据不同状况自动寻回路线。 成果形式 1.红外线自动循迹小车实物; 2.红外线自动循迹小车论文. 设计（撰写）地点 ***学院机电工程学院实验室 起止时间 2011年3月 1日至 2011年 5 月 2 日 指导单位 ***院机电工程学院 指导教师 年 月 日 审核意见 审核签名 年 月 日 ***学院毕业设计（论文）成绩评定表 设计（撰写）过程 评语： 指导教师： 年 月 日 成绩 论文评阅 评语：