气动机械手教学设计.docxVIP

包头职业技术学院教案首页 课程名称 自动化生产线的安装与调试 课 号 授课班级 授课日期 基本课题 气动机械手的安装与调试 教 学 目 标 （一）知识目标 1．掌握磁传感器的工作原理。 2．掌握气动系统的结构与组成。 3．掌握PLC软件编程等方面的基本知识。 （二）能力目标 1．能够完成教学要求规定的实训项目。 2．能够根据要求，进行气路的连接。 3．能够根据工艺要求对气路进行捆扎。 4．能够根据要求调整磁性传感器的位置。 5．能够根据任务书的要求完成PLC程序的编写。 6．能够根据控制要求进行程序的编制与调试，并具备故障分析的能力。 （三）情感目标 1．能独立学习、工作，培养团队合作能力，具备相应的职业道德。 2．养成良好的工作责任心、坚强的意志力和严谨的工作作风。 3．在实际工作中能创造性地完成各项任务，了解电子信息产业的相关法律、法规常识。 4．熟悉文明生产、安全生产与环境保护的相关规定及内容 教 学 内 容 摘 要 及 学 时 分 配 （一）气动机械手的安装(2学时) （1）气动机械手系统连接。 （2）检查连接是否正确。 （3）气管的走线和捆扎。 （4）磁性传感器位置的确定。 （二）气动机械手的调试（2学时） （1）根据机械手动作要求进行PLC编程。 （2）进行程序调试。 重点难点 气路连接与I/O地址分配 程序调试 课后作业 教学方法 引导式 教 具 多媒体、