《基于PLC的机械手控制系统的研究与设计》-毕业论文.docVIP

PAGE PAGE I 南通大学杏林学院 南通大学杏林学院 本 科 毕 业 论 文 题 目 基于PLC的机械手控制系统的研究与设计 作 者： 专 业： 工业电气自动化 班 级： 工电081 指导教师： 南通大学杏林学院毕业设计（论文）立题卡 课题名称 基于PLC的机械手控制系统的研究与设计 出题人 课题表述（简述课题的背景、目的、意义、主要内容、完成课题的条件、成果形式等） 目前，钢丝绳行业在我国仍属于传统制造业，其生产工艺流程具有典型的“三高”特点：高能耗，高污染，高作业强度。而本文研究的目的主要从降低工人劳动强度和提高工作效率的角度出发，根据钢丝绳制作工艺的特点，设计适合于本行业的机械手控制系统。 主要工作内容包括：了解钢丝绳生产工艺流程，具体工序的实施步骤和技术要求，从而为后期的机械手系统软硬件设计与选型奠定基础。参与机械手系统架构的设计与制作以及成品的调试与安装。 课题来源 企业技改项目 课题类别 应用 该课题对学生的要求 熟悉PLC编程逻辑，以及主流PLC的产品和指令系统 了解步进电机的工作原理 了解常用的执行机构的工作原理 了解常用的传感检测产品 学系意见 同意立题（　　）　不同意立